[发明专利]HST无级变速多档一杆操纵系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种HST无级变速多档一杆操纵系统，主要应用于自走式农业机械的行走驱动装置，属于农业机械领域。

背景技术

自走式农业机械特别是轮式收获机械作为一种特种车辆设备，其行走驱动变速装置广泛采用有3个前进档+1个倒退档的机械变速箱与液压油缸控制的皮带无级变速器组合形式，以满足其道路状况恶劣的、作业状况多变、作业环境差、倒车操作频繁的工况情景。

HST是静液压传动的(英文Hydro Static Transmission)简称，由于它具有无级变速的特性，因而又被称为液压无级变速器。上世纪80年代传入我国，首先在半喂入联合收割机上使用，现已成为履带式联合收割机的主流配置。具有无级调速范围大且变速平稳和前进倒退变换容易的特点。

随着技术发展和时代进步，利用HST无级变速+有级机械变速箱组合的形式，逐步取代传统的机械传动方式，成为高端农业机械发展的方向，因此开展基于传统变速箱的HST无级变速多档一杆操纵机构具有十分重要的意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种将HST无级调速、机械变速箱档位切换、前进与倒退等行走功能控制于一体，使驾驶操作方便舒适的HST无级变速多档一杆操纵系统。

本发明所述的HST无级变速多档一杆操纵系统，包括变速操纵机构，变速操纵机构分别通过换档连接元件连接机械变速箱，通过变速连接元件连接液压变量泵，液压变量泵通过高压油管连接液压马达，液压马达安装在机械变速箱输入端，变速操纵机构安装在变速操纵支架上，变速操纵支架外部设置变速操纵罩，变速操纵罩上安装启动锁止开关和倒车报警开关。

变速操纵支架用于固定各零部件；变速连接元件一端连接变速操纵机构，另一端连接液压变量泵的变量调节臂，当变速操纵机构动作时，带动液压变量泵动作，实现无级变速；换档连接元件一端连接变速操纵机构，另一端连接机械变速箱的换档机构，当变速操纵机构动作时，带动机械变速箱的换档机构动作，实现机械档变速；变速操纵罩用螺钉固定在变速操纵支架上，起保护作用，同时便于维护；启动锁止开关串接在发动机启动线路上，变速操纵机构操作时，将启动锁止开关的触点压下，启动线路接通，发动机可以启动；倒车报警开关串接在倒车报警线路上，倒车操作时，压下倒车报警开关的触点接通电路，发出倒车警报。液压马达安装在机械变速箱的输入端，将液压能转换成机械能，带动机械变速箱工作；液压变量泵固定安装在机架上，将机械能转换成液压能，通过高压油管传输给液压马达；机械变速箱固定安装在机架上，用以整机行走变速驱动。

所述的变速操纵机构包括换档变速臂和无级变速臂，换档变速臂和无级变速臂均安装在变速臂固定座上，变速臂固定座安装在变速操纵罩内，换档变速臂连接换档连接元件，无级变速臂连接变速连接元件，无级变速臂上安装操纵杆，换档变速臂上设置长条形穿过孔，操纵杆穿过长条形穿过孔。

所述的换档变速臂包括两侧板和顶板，顶板上设置长条形穿过孔，两侧板与变速臂固定座两端之间为铰接，其中一侧板上设置第一连接孔，第一连接孔与换档连接元件连接。

所述的变速臂固定座中部位置设置安装轴，无级变速臂上设置轴套、第二连接孔和U形安装板，轴套安装在安装轴上，第二连接孔连接变速连接元件，操纵杆底部安装在U形安装板内，并通过销轴与U形安装板铰接。

所述的操纵杆在与U形安装板连接处设置连接套，销轴穿过连接套与U形安装板铰接，操纵杆底部设置通孔，通孔两侧分别设置回位弹簧，回位弹簧安装在弹簧销上。操纵杆两侧装有回位弹簧，当操纵杆扳回停止位时，能自动回至中立位置，同时避免操纵杆的震动，保持稳定。

所述的轴套内侧装有摩擦片，外侧从外至内依次装有锁紧螺母和弹簧片，摩擦片、锁紧螺母和弹簧片均安装在安装轴上。装配时预紧，使操纵杆可在任意位置锁定，实现液压变速无级锁定功能。

所述的变速操纵罩顶部设置导向板，导向板上设置操纵杆通道，操纵杆通道包括相互平行的竖向通道，竖向通道之间有横向通道，横向通道与竖向通道之间均连通，倒车报警开关位于其中一竖直通道外侧底部，启动锁止开关位于横向通道底部。导向板固定在变速操纵罩上面，有导向槽，并有操纵标识，以引导和限制变速操纵机构的动作轨迹。

所述的换档连接元件设置为换档推拉软轴，变速连接元件设置为变速推拉软轴。换档连接元件和变速连接元件均可设为推拉软轴或者连杆结构，本例中为推拉软轴。

本发明的有益效果是：