[发明专利]调整虚拟物件在虚拟空间中姿态角的方法及装置

说明书

本发明实施例公开了调整虚拟物件在虚拟空间中姿态角的方法及装置。所述方法包括：检测是否满足调整从设备所对应物件在虚拟空间中姿态角的预定触发条件；当所述预定触发条件满足时，获取初始姿态角及当前姿态角，采用与所述预定触发条件对应的计算方式，根据所述初始姿态角计算出所述当前姿态角对应的目标姿态角；将所述虚拟物件的姿态调整为所述指定坐标系中所述目标姿态角所指示的姿态。采用本发明提供的方法及装置，设备可以根据从设备在现实空间中的角度变化，对应调整虚拟物件在虚拟空间中的显示角度，从而实现在设备在现实空间中发生角度变化时，对应的虚拟物件在也在虚拟空间中进行相应的角度调整。

技术领域

本发明涉及虚拟现实领域，尤其涉及调整虚拟物件在虚拟空间中姿态角的方法及装置。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术是指利用电子设备构建一个虚拟空间，并且根据该虚拟空间为用户提供关于视觉、听觉等感官模拟的一种技术。采用虚拟现实技术可以使用户与该虚拟空间内的虚拟物件进行互动，为用户提供如同身历其境的视觉、听觉、触觉等体验。

为增强虚拟空间的真实性，实现用户与虚拟空间中虚拟物件的交互，电子设备在构建虚拟空间时，常常需要预先选择现实世界中存在的一些从设备，并对应在虚拟空间中构建与这些该从设备相对应的虚拟物件。当用户在现实空间中移动这些从设备时，这些从设备对应的虚拟物件也会在虚拟空间中对应进行移动，从而可以实现用户与虚拟空间中虚拟物件的交互。例如，在构建虚拟空间时，可以在虚拟空间中设置一个虚拟手掌，该虚拟手掌与现实空间中的数据手套相对应，当用户在现实空间中转动该数据手套时，该虚拟手掌也对应进行转动，从而使用户可以控制虚拟空间中物件，实现用户与可能空间中虚拟物件的交互。

由此可以看出，为确保用户与虚空间中虚拟物件的交互能够实现，就需要从设备在现实空间中发生姿态角变化时，对应的虚拟物件在也在虚拟空间中进行相应的姿态角变化。

发明内容

本发明实施例提供了调整虚拟物件在虚拟空间中姿态角的方法及装置，以满足根据外设设备的姿态角变化调整虚拟物件在虚拟空间中的姿态角的技术需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种调整虚拟物件在虚拟空间中姿态角的方法，该方法包括：主设备检测是否满足调整从设备所对应物件在虚拟空间中姿态角的预定触发条件；当所述预定触发条件满足时，主设备获取初始姿态角及当前姿态角，其中，所述初始姿态角是指在满足所述预定触发条件时，所述从设备在现实空间预设坐标系中的姿态角，所述当前姿态角是指在满足所述预定触发条件并经过指定时长之后，所述从设备在所述现实空间坐标系中的姿态角；主设备采用与所述预定触发条件对应的计算方式，根据所述初始姿态角计算出所述当前姿态角对应的目标姿态角；主设备将所述虚拟物件的姿态调整为所述指定坐标系中所述目标姿态角所指示的姿态。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，主设备采用与所述预定触发条件对应的计算方式，根据所述初始姿态角计算出所述当前姿态角对应的目标姿态角包括：主设备确定与所述预定触发条件相对应的第一姿态角转换函数，所述第一姿态角转换函数用于以所述初始姿态角及所述当前姿态角为输入参数计算所述姿态角；主设备以所述初始姿态角及所述当前姿态角为输入参数，使用所述第一姿态角转换函数计算出所述目标姿态角。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，主设备采用与所述预定触发条件对应的计算方式，根据所述初始姿态角计算出所述当前姿态角对应的目标姿态角包括：主设备确定与所述预定触发条件相对应的第二姿态角转换函数，所述第二姿态角转换函数用于以所述初始姿态角、所述当前姿态角及所述指定时长为输入参数计算虚拟空间初始姿态角；主设备以所述初始姿态角、所述当前姿态角及所述指定时长为输入参数，使用所述第二姿态角转换函数计算出所述目标初始姿态角。