[发明专利]带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车

说明书

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其是涉及一种带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车。

背景技术

随着社会的发展，汽车作为人类主要的代步工具，正在渐渐成为人们生活中必不可少的一部分，但是随之而来的交通事故也越来越引起人们的重视。

目前，车辆碰撞是一种可引发较大人员伤亡和经济损失的交通事故之一。为此，各汽车制造商采用各种方式，来减少车辆碰撞的交通事故。比如，在车辆上的保险杠或者前脸中网附近，或者在驾驶室仪表台上设置探测装置，比如红外探测装置、毫米波传感器、或者激光雷达等，来探测行人或者车辆的距离，进而来提醒驾驶人员控制车速与距离，以实现安全驾驶。

但是，上述安装探测装置的方式，不仅影响汽车本身的美观，破坏车身整体的完整性，而且上述安装探测装置的方式，探测范围较窄，存在探测盲区，不能有效探测全车宽范围内的车外物，不能实现可靠安全驾驶。

发明内容

本发明提供一种带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车，用于解决现有技术中，探测装置的探测范围较窄，存在探测盲区，不能有效探测全车宽范围内的车外物，不能实现可靠安全驾驶的问题。

本发明一方面提供一种带有激光雷达的汽车外后视镜，包括：后视镜壳体以及内嵌在后视镜壳体内的镜片；

所述后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置有至少一个激光雷达。

第一方面的一种可能的实现形式中，所述激光雷达全部内嵌在所述后视镜壳体内。

第一方面的另一种可能的实现形式中，所述激光雷达包括激光发射器和位于激光发射器侧端的激光接收器，所述激光发射器和激光接收器之间呈一设定角度。

第一方面的再一种可能的实现形式中，所述激光雷达距离水平地面的高度，与所述汽车外后视镜壳体中心距离水平地面的高度相等。

第一方面的再一种可能的实现形式中，还包括：用于调节所述激光雷达角度的角度调节装置，所述角度调节装置与所述激光雷达电连接。

第一方面的再一种可能的实现形式中，所述带有激光雷达的汽车外后视镜，还包括：转向指示灯；

所述转向指示灯设置在所述后视镜壳体的前部，且远离车体的一端。

第一方面的再一种可能的实现形式中，带有激光雷达的汽车外后视镜，还包括：用于为所述激光雷达和所述转向指示灯供电的供电单元。

本发明第二方面提供一种汽车，包括：如权利要求1-7任一所述的带有激光雷达的汽车外后视镜。

本发明提供的带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车，通过在后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置至少一个激光雷达，在不影响车体美观的情况下，有效的增加了激光雷达的探测宽度和长度，在汽车行驶中相当于为汽车两侧增设了高速探测警戒线，使激光雷达在车辆两侧的外缘有效的探测前方车辆和行人，从而为汽车的安全行驶提供了保障。

附图说明

图1为本发明提供的一种带激光雷达的汽车外后视镜的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

附图说明：

1-后视镜壳体；      2-激光雷达；

3-激光发射器；      4-激光接收器。

具体实施方式

在本发明中，术语“设置”、“内嵌”、“电连接”等术语均应广义理解，例如，“设置”可以是固定设置，也可以是可拆卸设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明提供的一种带有激光雷达的汽车外后视镜的结构示意图。图2为图1的俯视图。如图1所示，该带有激光雷达的汽车外后视镜，包括：后视镜壳体1以及内嵌在后视镜壳体内的镜片；所述后视镜壳体1朝向行驶方向的前部设置有至少一个激光雷达2。

其中，激光雷达的个数不做限定，本领域技术人员可以根据车身尺寸大小、车型型号以及车外后视镜的综合用途进行任意设置，如在后视镜壳体1上设置一个激光雷达2，或设置两个激光雷达2均可，对于激光雷达2与后视镜壳体1的具体连接方式不做限定，可以采用可拆卸连接、固定连接或通过连接件进行连接均可，只要将激光雷达2设置在后视镜壳体1的朝向行驶方向的前部即可，在此不再赘述。

本实施例中，将激光雷达设置在汽车的外后视镜中，由于两个汽车外后视镜决定了汽车的最宽位置，从而两个汽车外后视镜中的激光雷达配合工作时，就可以有效探测全车宽范围内的车外物，从而为汽车的安全行驶提供了保障。可以理解的是，为了尽量增加激光雷达的探测宽度，激光雷达在安装时，可以尽量安装在后视壳体上远离车体的位置。