[发明专利]一种云台语音广播系统及其语音广播方法

说明书

技术领域

本发明涉及语音广播技术领域，尤其涉及一种云台语音广播系统及其语音广播方法。

背景技术

目前，为了确保某些场所(如会展中心、居民区等)的公共安全，在这些场所中会安装监控设备(多为摄像机)，摄像机采集现场图像信息，并将该图像信息传输到后台监控中心进行显示，监控室的监控人员根据显示的现场图像信息确定监控现场是否发生动乱等。如今通过摄像机进行现场视频监控已经得到广泛应用，当发生突发事件时，监控中心能够调整摄像机监控角度实时监视现场，但是由于摄像机缺乏语音广播功能，无法进行远程实时指挥及调度，从而影响了监控的效果。

针对上述问题，目前一些场所同时安装了扩音设备，以在需要时进行安全控制语音广播，但是现有的扩音设备在安装后其广播区域便固定了，即只能朝向某一特定的区域进行语音广播，对于现场实物设施较多的区域，人们通常会在一个场所的多个设施上分别安装多个不同朝向的扩音设备，以使现场不同方向区域的群众均能收听到广播信息，虽然成本较高但广播效果好；但是对于现场设施较少的区域(如开阔的广场上)，人们很难找到就近的设施安装多个不同朝向的扩音设备，这样会为该区域的现场安全控制带来很大的不便。

可见，现有技术中存在，安全监控语音广播设备安装工艺复杂、成本高的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的，安全监控语音广播设备安装工艺复杂、成本高的技术问题，提供一种云台语音广播系统及其语音广播方法，成本低廉、安装简易、可全方位进行语音广播。

一方面，本发明实施例提供了一种云台语音广播系统，包括：

底座组件，与所述底座组件可转动连接的伺服驱动组件，与所述伺服驱动组件可转动连接的转动件，以及对称且固定设置在所述转动件上的第一音频广播组件和第二音频广播组件；

所述伺服驱动组件用于驱动所述转动件多方位转动，以使所述转动件带动所述第一音频广播组件和所述第二音频广播组件多方位转动，使得所述第一音频广播组件和所述第二音频广播组件能够朝向不同方位区域进行语音广播。

可选的，所述转动件具体为防护罩组件，所述云台语音广播系统还包括：

固定设置在所述防护罩组件中的摄像机；

所述防护罩组件包括护罩视窗，所述摄像机的镜头透过所述护罩视窗采集外部环境的图像数据。

可选的，所述第一音频广播组件和所述第二音频广播组件的语音广播方向与所述护罩视窗的对外朝向一致。

可选的，所述云台语音广播系统还包括安装支架，所述伺服驱动组件包括：

安装在所述安装支架上的垂直驱动组件，用于驱动所述转动件垂直转动，以使所述转动件带动所述第一音频广播组件和所述第二音频广播组件垂直转动。

可选的，所述垂直驱动组件包括：

可转动安装在所述安装支架上的第一蜗轮结构、第一蜗杆结构和第一驱动结构；所述转动件安装在所述第一蜗轮结构上；

所述第一驱动结构输出正传或反转动力，带动所述第一蜗杆结构正转或反转，以使所述第一蜗杆结构带动所述第一蜗轮结构沿垂直方向上下转动，进而带动所述转动件垂直转动，以使所述转动件带动所述第一音频广播组件和所述 第二音频广播组件垂直转动。

可选的，所述第一驱动结构包括：固定安装在所述安装支架上的第一步进电机，以及安装在所述第一步进电机的输出轴上的第一主动齿轮；

所述第一蜗杆结构包括：固定安装在所述安装支架上的第一固定支架，可转动安装在所述第一固定支架上的第一蜗杆，以及固定设置在所述第一蜗杆一端且与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮；

所述第一蜗轮结构包括：固定安装在所述安装支架上的第一固定安装件，可转动安装在所述第一固定安装件上的第一传动轴，以及固定设置在所述第一传动轴一端的第一蜗轮；所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合传动，带动所述第一传动轴转动。

可选的，所述底座组件固定不动，所述云台语音广播系统还包括：

安装在所述安装支架上的水平驱动组件，用于驱动所述伺服驱动组件相对于所述底座组件水平转动，以使所述伺服驱动组件带动所述转动件水平转动，进而使所述转动件带动所述第一音频广播组件和所述第二音频广播组件水平转动。

可选的，所述水平驱动组件包括：

可转动安装在所述安装支架上的第二蜗轮结构、第二蜗杆结构和第二驱动结构；所述伺服驱动组件安装在所述第二蜗轮结构上；