[发明专利]一种桥式码垛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种桥式码垛机。

背景技术

在粮油加工以及饲料加工行业中，袋装包的堆包工作一直以来主要以人工的形式完成，费时费力。目前的也有采用桥式码垛机，但是多是简单的机械结构，功能单一；在库房内进行行车操作时，主要依赖人工在现场用开关箱进行操作，这样落包位置不能准确到位，物料输送不能保证持续性，产量只能达到400-1000包/小时，这样操作速度缓慢，破包率高，而且仍然需要较多的劳力，不能满足实际粮油等企业生产的需要。

发明内容

本发明所述的桥式码垛机包括运行车、连接架、回转结构、滑槽、接包台、移动控制柜和中控系统。所述连接架连接运行车和回转结构，所述回转结构包括回转轨道和回转支架，回转支架连接回转轨道和滑槽，滑槽带动回转支架沿着回转轨道转动，滑槽上设有皮带输送机，滑槽的另一端连接接包台。

设有第一电机连接运行车，使运行车沿着库房中的行车桥架移动。

设有第二电机控制滑槽的升降。

设有第三电机控制滑槽上的皮带输送机的运行。

回转结构以及滑槽沿着回转轨道旋转，可以使袋装包堆包移动至想要的码垛位置。

滑槽中设置皮带输送机使袋装包可以安全的滑下，不至于翻滚。

所述控制柜固定在码垛机上，可以随码垛机移动，主要由OMRONCPM2AH的PLC、变频器、MCC柜按钮操作箱、触摸屏、数传电台、传感器等组成，工作数据可以用无线传输至中控系统互动。

所述中控系统，由计算机、OMRONCJ1M的PLC、MCC柜、WSO2-CXPCI组态软件、数传电台等组成，通过无线数据与现场移动控制柜数据交流共享。

附图说明

图1为本发明所述桥式码垛机的主视图。

图2为本发明所述桥式码垛机的俯视图。

图3为本发明所述桥式码垛机的应用方式示意图。

上图中1运行车，2连接架，3回转机构，4滑槽，5回转轨道，6接包台，7第二电机，8第一电机，9回转支架，10第三电机，11带式输送机，12行车输送机，13行车桥架，14桥式码垛机。

具体实施方式

参见图1-3，一种桥式码垛机，包括运行车1、连接架2、回转结构3、滑槽4、接包台6、控制柜(未在图中标出)和中控系统(未在图中标出)。所述连接架2连接运行车1和回转结构3，所述回转结构3包括回转轨道5和回转支架9，回转支架9连接回转轨道5和滑槽4，滑槽4带动回转支架9沿着回转轨道5转动，滑槽4上设有皮带输送机(未在图中标出)，滑槽4的另一端连接接包台6。

第一电机8连接运行车，使运行车沿着库房中的行车桥架移动。

第二电机7控制滑槽的升降。

第三电机10控制滑槽上的皮带输送机的运行。

码垛机的自动控制包括：

第一，我们可以根据已确里堆垛量经过测算核定各机械部分的行走速度及各输送机的线速，自动生成最佳操作数据，即达到量产又可以降低震动及避免塞包。

第二，整个码垛机的控制系统进行堆包操作的逻辑控制的同时，实现与库房现场和控制台的信息数据互动。实施过程中，我们采用了计算机、PLC、MCC控制柜和操作箱多级集散控制管理系统来满足包经库房主输送机、自动桥式码垛机、转弯结构在库房内任意位置堆垛。控制上我们还可以采用二级交换控制系统：1.固定在桥式码垛机上的移动控制柜；2.固定在中央控制室的中控系统。码垛机上的移动控制柜主要由OMRONCPM2AH的PLC、变频器、MCC柜按钮操作箱、触摸屏、数传电台、传感器等组成，工作数据可以用无线传输至中控室互动。中控室由计算机、OMRONCJ1M的PLC、MCC柜、WSO2-CXPCI组态软件、数传电台等组成，通过无线数据与现场移动控制柜数据交流共享。

这样就可以将库房系统中的桥式码垛机、主输送机、转弯机构、打包机等设备通过组态控制和显示运行状况，就可以通过计算机的图形界面察看和控制。