[发明专利]一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法

权利要求书

1.一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法，主要在RGB环境下进行检测，其特征在于，步骤如下：

A.在所述车道上方设置摄像头；视频输入；

B.设置虚拟检测带位置：分别对n≥1个车道设定检测带，在每个车道上设定两条检测带，两条检测带之间的距离小于一辆小轿车的长度；检测带初始化设置为低电平状态；

C.对输入的视频进行模板初始化，该初始化的步骤依次为：读取A）步骤中的视频图像提取、计算检测带特征值分布，设定为标准模板；

D.C）步骤处理完毕后，进行图像帧计数器+1的处理，指向下一帧图像；

E.计算检测带实时特征值，并进行检测带移动阴影检测，若为阴影，则不参与计数；若是实时车况，进入下一步骤；

F.帧计数器达到设定值后，进行模板更新；重新计算模板特征，用新模板替换C）步骤中的模板，重复D/E）步骤的检测；

G.E）步骤或重新模板更新后的F）步骤，进一步匹配模板特征，匹配值在0.8——100范围内，设置为为低电平状态，表示无车流，返回步骤D）；匹配值在0——0.8之间或匹配值大于100时，检测信号置为高电平；

H.滤波：由于车的玻璃等会在检测带形成干扰，会干扰检测信号，因此，设计滤波步骤，过滤高电平中瞬间的低电平或低电平中瞬间的高电平，类似尖峰或凹陷，滤波的作用就是将这些尖峰或凹陷还原成其出现之前的状态；

I.高电平帧数大于设定值且符合电平跳变规则，进入下一步；

J.车量计数+1，计数器指向下一辆车辆，重复上述步骤。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法，其特征在于：所述摄像头的布局为：离检测带高6米，与水平呈45度夹角。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法，其特征在于：所述B）步骤中标准特征模板在RGB模式下进行，设置为坐标式，所述坐标的横坐标依次表示将RGB的强度值进行约束后的区间范围，纵坐标表示检测带范围中经统计后RGB强度值在相应区间内的数目。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法，其特征在于：所述滤波的检测方法如下：所述车辆通过虚拟检测带，车窗玻璃的低反光特性，出现短暂的高电平或低电平的状态，类似尖峰或凹陷，将这些尖峰或凹陷过滤掉，还原成其出现之前的状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法，其特征在于：所述移动阴影检测的步骤如下：

（1）计算并化简检测带区域每一个像素点RGB三原色的强度值，为便于后续处理，将RGB的强度值约束为0~25之间的正整数，如式（1）所示：

（1）

式中：x_i表示检测带中像素点RGB的实际强度值；

x_i’表示将x_i约束后的值;

（2）计算每一个像素点RGB彼此间强度值的差值绝对值，如式（2）所示；

（2）

式中：t_k表示RGB彼此间强度值的差值绝对值；

（3）根据阴影区域所具有的如色彩值较低、RGB之间的强度值差异较小的特点，可以据此选取适当的阈值Q1，Q2，其中Q1表示判断该像素点是否属于阴影时RGB彼此间强度值的最大差异值，Q2表示判断该像素点是否属于阴影时RGB的最大强度值；

选取适当的阈值Q1，Q2，若，，便认为此处属于阴影区域；

（4）将检测带内检测到的的阴影部分置成白色，不参与匹配。

6.根据权利要求1所述的一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法，其特征在于：所述交通流参数的提取包括车流量统计、车速和时间占有率。