[发明专利]电动汽车无线充电发射接收自动对准系统

权利要求书

1.一种电动汽车无线充电发射接收自动对准系统，包括：设于电动汽车下部的无线接收装置、以及设于停车区域的地面上的无线发射装置，无线接收装置和无线发射装置在一定距离内建立通讯连接，并自动开始无线电力传输；

该自动对准系统还包括图像识别自动定位装置和电机定位驱动装置；

所述电机定位驱动装置设于电动汽车底部，且所述无线接收装置设于该电机定位驱动装置上，并在电机定位驱动装置的驱动下实现前后左右移动；

所述图像识别自动定位装置与电机定位驱动装置建立有线或者无线通讯连接，该图像识别自动定位装置包括采集无线发射装置位置图像的采集单元、对采集单元采集的无线发射装置位置图像进行分析的分析单元、根据分析单元的分析结果进行控制的控制单元，控制单元驱动该电机定位驱动装置进行移动。

2.根据权利要求1所述的自动对准系统，其特征在于：所述图像识别自动定位装置设于无线接收装置上，采集单元在预设时间间隔内连续采集无线发射装置的位置图像并实时发送给分析单元，分析单元分析每一个无线发射装置的位置图像中无线发射装置与无线接收装置的位差，控制单元根据位差数据来控制电机定位驱动装置来逐步移动，从而带动设于其上的无线接收装置移动到与无线发射装置对准的位置处。

3.根据权利要求1所述的自动对准系统，其特征在于：所述电机定位驱动装置包括横纵轨道，无线发射装置可移动的设于该纵横轨道上，并在驱动电机的驱动下在横纵轨道做纵横移动。

4.根据权利要求1所述的自动对准系统，其特征在于：所述无线充电发射装置的周向上布置有阵列识别标识点。

5.根据权利要求4所述的自动对准系统，其特征在于：所述无线充电发射装置的周向上均匀设置有可发光的阵列识别标志点。

6.根据权利要求4或5所述的自动对准系统，其特征在于：图像识别系统进行如下识别：

步骤1：图像识别系统首先拍摄所停位置地面照片获取汽车所在停车位地面图像信息数据；

步骤2：图像识别系统对所获得图像数据进行预处理,包括对图像进行平滑、变换、增强和滤波处理，以保证图像数据的分辨识别率；

步骤3：图像识别系统将获取的图像数据按系统图像分割标准分割成标准尺寸的多个图像片段；

步骤4：根据图像主特征区域分布概率算法提取出核心区域的图像片段群；

步骤5：对核心区域图像片段群中的图像片段数据进行特征抽取和选择，并跟标准发射板图像数据对比，最终识别出包含有停车位无线充电发射板特征的图像片段并拼凑出完整无线充电发射板图像，并确定其在获取完整图像中的位置信息；

步骤6：将步骤5获取的发射板在所拍摄获取图像中的位置信息与标准图像中发射板的位置信息相对比计算出两者的位差数据，根据该位差计算出接收板对准发射板所需位移控制信息。