[发明专利]混合动力汽车控制系统及整车控制器

权利要求书

1.一种用于混合动力汽车的整车控制器，包括：

传感器处理单元，用于采集所述混合动力汽车的第一运行参数集；

通信接口单元，用于与所述混合动力汽车的至少一控制子系统交互信息，以获取第二运行参数集以及输出控制信号集；以及

微处理器；

其中，所述至少一控制子系统基于所述控制信号集对所述混合动力汽车的动力总成进行控制；

其中，所述微处理器包括：

信号处理及故障初步分析模块，其针对所述第一运行参数集进行信号处理及故障初步分析，以确定汽车运行参数信息和/或汽车故障信息；

故障诊断及安全控制单元，其基于所述汽车故障信息对所述混合动力汽车的所述至少一控制子系统进行故障诊断；

混合动力工作模式确定单元，其基于所述故障诊断及安全控制单元的输出结果以及所述汽车运行参数信息确定所述混合动力汽车的动力总成的工作模式；以及

系统部件控制单元，其基于所述混合动力工作模式确定单元的输出结果、所述汽车运行参数信息并结合所述第二运行参数集生成所述控制信号集。

2.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述整车控制器还包括执行器驱动单元，用于根据所述控制信号集控制所述混合动力汽车的行驶辅助系统和/或部件。

3.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述故障诊断及安全控制单元、所述混合动力工作模式确定单元以及所述系统部件控制单元的工作优先级依次降低。

4.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述第一运行参数集包括如下项的任一个或任多个：

加速踏板位置信号；

制动踏板位置信号；以及

离合器位置信号。

5.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述控制子系统包括：

发动机控制系统；

电机控制系统；以及

电池管理系统。

6.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述第二运行参数集包括如下项的任一个或任多个：

车速；

发动机转速；以及

电池SOC。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的整车控制器，其特征在于，所述混合动力包括串联、并联和/或混联的联结方式。

8.一种混合动力汽车控制系统，包括如权利要求1至6中任一项所述的整车控制器、发动机控制系统、电机控制系统、以及电池管理系统，其中所述整车控制器配置成：

与所述发动机控制系统进行交互，以获取发动机运行信息并输出发动机控制信号；

与所述电机控制系统进行交互，以获取电机运行信息并输出电机控制信号；

与所述电池管理系统进行交互，以获取电池运行信息。

9.如权利要求8所述的混合动力汽车控制系统，其特征在于，其还包括变速箱控制系统，所述整车控制器与所述变速箱控制系统进行交互，以获取挡位信息并输出换挡指令。

10.如权利要求8或9所述的混合动力汽车控制系统，其特征在于，其还包括仪表系统，所述整车控制器与所述仪表系统进行交互，以向乘客指示所述混合动力汽车的行驶状态。