[发明专利]一种≥360°旋转的多自由度平台及具有该平台的仿真式体验影院有效
申请号: | 201510433617.7 | 申请日: | 2015-07-22 |
公开(公告)号: | CN105013195B | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 李刚;刘勇;李红红;柴挺川;潘小龙 | 申请(专利权)人: | 宁波新文三维股份有限公司 |
主分类号: | A63J25/00 | 分类号: | A63J25/00 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司33102 | 代理人: | 方闻俊 |
地址: | 315040 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 360 旋转 自由度 平台 具有 仿真 体验 影院 | ||
1.一种≥360°旋转的多自由度平台,包括底座(1)及上平台(2),底座(1)和上平台(2)之间通过多个伺服电动缸(3)连接,各伺服电动缸(3)的缸体与底座(1)铰接,各伺服电动缸(3)的杆体与上平台(2)铰接;其特征在于:所述上平台(2)上设有用以在其上安装供人乘坐的舱体结构(5)的旋转平台(6),旋转平台(6)由伺服电机(10)驱动而相对上平台(2)≥360°旋转,旋转平台(6)的旋转平面与上平台(2)平行。
2.根据权利要求1所述的多自由度平台,其特征在于:所述旋转平台(6)采用以下运动数据,旋转速度≥10°/s、旋转角度≥360°;摇摆、偏航角度≥8°,摇摆、偏航速度≥8°/s;垂直及横纵移动速度≥100mm/s。
3.根据权利要求1所述的≥360°旋转的多自由度平台,其特征在于:所述旋转平台(6)包括
呈环形的基座(61),固定在上平台(2)上;
用以在其上安装供人乘坐的舱体结构(5)的旋转台面(62),设于基座(61)的上方,旋转台面(62)的底面中心位置处具有向下延伸的转轴部(621),所述伺服电机(10)固定在上平台(2)底部,伺服电机(10)的输出轴与所述转轴部(621)相连以带动旋转台面(62)旋转;
呈环形的转动盘(63),固定在旋转台面(62)的底面,转动盘(63)通过轴承结构转动支承在基座(61)内。
4.根据权利要求1所述的≥360°旋转的多自由度平台,其特征在于:所述基座(61)的内环面内设有环形嵌槽(64),环形嵌槽(64)内安装有由多个沿圆周均部的上滚柱(651)组成的上滚柱组件(65),及有多个沿圆周均部的下滚柱(661)组成的下滚柱组件(66),所述转动盘(63)的周缘中部具有凸起的环形支撑部(631),该环形支撑部(631)插入上滚柱组件(65)和下滚柱组件(66)之间并彼此接触,同时旋转台面(62)的底面和基座(61)的上端面之间有间隙(X)。
5.根据权利要求4所述的≥360°旋转的多自由度平台,其特征在于:所述基座(61)由上座体(611)和下座体(612)对合固定而成,上座体(611)的下端面具有横截面呈L形的上环形槽部(6111),下座体(612)的上端面具有横截面呈L形的下环形槽部(6121),上环形槽部(6111)和下环形槽部(6121)对合形成所述环形嵌槽(64)。
6.根据权利要求3所述的≥360°旋转的多自由度平台,其特征在于:所述旋转台面(62)呈方形,所述舱体结构(5)的底面具有外形与旋转台面(62)相配的内凹部(511),所述旋转台面(62)嵌入该内凹部(511)内。
7.根据权利要求1所述的≥360°旋转的多自由度平台,其特征在于:所述舱体结构(5)的底面设有向下延伸的防水风琴罩(9),防水风琴罩(9)将各伺服电动缸(3)及底座(1)罩设其内,防水风琴罩(9)的底部与地面固定;所述舱体结构(5)包括由金属管材搭建而成的骨架部分(51)及舱室部分(52),骨架部分(51)的上端面形成与舱室部分(52)的内底面外形相配的台阶面(512),舱室部分(52)的底面具有外形与骨架部分(51)相配的内腔(521)。
8.一种具有如前述任一权利要求所述≥360°旋转的多自由度平台的仿真式体验影院,其特征在于:包括影院建筑(7),影院建筑(7)内通过隔墙(71)分隔成两个空间,一个为进场通道(A),一个为观影间(B),所述≥360°旋转的多自由度平台置于观影间(B)内,观影间(B)内位于≥360°旋转的多自由度平台的前方设有屏幕(72),观影间(B)设有投影仪(76),观影间(B)内还设有多种不同类型的音箱(73),所述隔墙(71)上开有供观众进出观影间(B)的进口(711),所述进口(711)和固定在≥360°旋转的多自由度平台上的舱体结构(5)之间通过登舱机构(8)衔接,该登舱机构(8)能与舱体结构(5)结合或分离;观影间(B)内的左右两侧的上部分别设有多个风机(74)及水雾发生器(75),风机(74)及水雾发生器(75)对准位于舱体结构(5)内的观众。
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