[发明专利]图像接收装置、图像传送系统和图像接收方法

说明书

本发明涉及图像接收装置、图像传送系统和图像接收方法。通过在不受图像接收装置中的图像编码流的传送延迟影响的情况下按照适当方式快速地改变参数而改善图像识别率，其中，所述图像接收装置识别通过对接收的图像编码流解码而获得的解码图像。所述图像接收装置包括数据接收单元、参数改变单元、解码单元和图像识别单元。数据接收单元接收包括图像编码数据和参数的图像编码流。参数改变单元将由数据接收单元接收的参数，即为发送器执行的编码指定的参数改变为适于后续阶段中执行的图像识别的值。解码单元通过根据改变后的参数对接收的图像编码数据解码，生成图像解码数据。图像识别单元对图像解码数据执行图像识别。

相关申请的交叉引用

通过引用将2014年7月22日提交的日本专利申请No.2014-148574的包括说明书、附图和摘要的公开内容全文并入本文。

技术领域

本发明涉及图像接收装置、图像传送系统和图像接收方法，本发明尤其适用于涉及图像识别的图像接收装置、图像传送系统和图像接收方法。

背景技术

在用于显示例如由照相机获取的原始图像有关的图像信息的传送系统中，传送临时编码和压缩的原始图像，然后显示通过解码获得的解码图像。一般而言，传送大量的图像信息，因而必须降低诸如网络的传送路径内的传送带宽。这样的图像传送系统可能在显示之外或者作为显示的替代要求图像识别。例如，需要图像识别以利用监视照相机检测嫌疑犯，利用车载照相机辨识车辆和路标之间的距离，或者避免行人与另一车辆或者另一障碍物之间的碰撞。

日本未审专利公布No.2013-239995公开了一种车载照相机系统，其利用经压缩和放大的图片(picture)识别图像以辅助车辆驾驶。根据车辆的运行情况和驾驶辅助应用(例如，压车线警报、防撞和向后方移动的图像显示)，将包括具有运动图像格式的图像尺寸、颜色格式、帧速率和位深度的编码控制信息传送至运动图像传送器的编码器控制单元，发送器基于所述编码控制信息改变编码参数，然后生成运动图像流。

日本未审专利公布No.2008-22404公开了一种图像编码装置，所述图像编码装置包括处于图像编码上游的特征量提取单元并在特征量计算单元中计算图像的平坦度(flatness)(活动性)，从而通过为图像编码中包含的解块(deblocking)滤波器确定参数而改善图像质量。

发明内容

作为本发明的发明人对日本未审专利公布No.2013-239995和日本未审专利公布No.2008-22404的检查结果，发现了其他问题，所述问题如下：

通常根据生成在视觉上降低了噪声的图像的编码方法或者根据将编码模式确定为使所生成的位量最小化的编码方法对图像编码。就解码图像的图像识别而言，这样的编码方法并非总是适当的。因而，应当理解，对于根据典型的图像编码方法被压缩或放大的解码图像而言，不能充分地提高识别率。

日本未审专利公布No.2008-22404中描述的图像编码方法适于显示图像。令人遗憾的是，并未提供适于图像识别的图像编码方法。所提出的用于图像识别的特征量包括以边缘信息为特征的特征量，包括(例如)EOH(取向直方图的边缘)特征量和HOG(取向梯度的直方图)特征量。在适于显示图像的解块滤波中，损失了边缘信息，从而减少了用于图像识别的特征量。

假定在日本未审专利公布No.2013-239995中提高了图像识别率。如上所述，根据车辆的运行条件以及驾驶辅助应用的种类和目的使包括具有运动图像格式的图像尺寸、颜色格式、帧速率和位深度的信息最小化以进行图像识别。但是，并未对编码参数进行优化。编码控制信息和运动图像流在网络上的传送受到延迟，从而不利地提高了编码控制信息从运动图像接收装置的传送到运动图像流的解码的延迟时间。

这些问题的解决方案如下文所述。通过说明书和附图，其他问题和新颖特征将变得清晰。

下文将描述实施例的配置。