[发明专利]借助可自主运行的设备清洁或处理空间的方法

权利要求书

1.一种借助可自主运行的设备(1)清洁或处理空间的方法，所述方法具有的方法步骤是：

-构建空间的地图，

-将空间的地图存储在数据存储器内，

-通过用户选择空间的局部区域(2)，

-将被选择的局部区域(2)的位置数据传输给与所述数据存储器相连的计算机单元，

-借助所述计算机单元将被选择的局部区域(2)的位置数据与包含在所述地图内的位置数据进行比较，以便识别所述局部区域(2)，

-在考虑到关于被选择的局部区域(2)的用户指令的情况下，对空间进行清洁或处理，

其特征在于，用户为了选择空间的局部区域(2)而构建所述局部区域(2)的图像(3)，并且传输给所述计算机单元，其中，在未明确识别出局部区域(2)时，用户在多个可能的局部区域(2)之间手动地选择和/或使被选择的局部区域(2)的位置数据具体化。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，用户借助移动终端设备(4)构建所述图像(3)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，用户借助移动电话构建所述图像(3)。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在识别出被选择的局部区域(2)后，所述设备(1)行驶并且在该区域执行清洁或处理。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在空间的清洁或处理时，被选择的局部区域(2)被所述设备(1)留空。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，空间的地图存储在所述设备(1)的数据存储器内。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，借助所述设备(1)的计算机单元或者用户的与计算机单元不同的终端设备(4)，将被选择的局部区域(2)的位置数据与包含在所述地图内的位置数据进行比较。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述与计算机单元不同的终端设备(4)是移动电话。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包含在所述地图内的位置数据具有三维信息。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，包含在所述地图内的位置数据具有有关存在于空间内的障碍物(5)的信息。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，借助所述设备(1)构建空间的地图，其中，所述设备(1)的摄像头(6)拍摄相邻的局部区域(2)的多个单张图像，在构建地图时相互拼接所述单张图像。

12.一种用于按照权利要求1至11之一所述的方法清洁或处理空间的可自主运行的设备(1)，其中，所述可自主运行的设备(1)具有用于存储空间的地图的数据存储器和与所述数据存储器相连的计算机单元，其特征在于，设置所述计算机单元，将传输到所述计算机单元的空间的局部区域(2)的图像与所存储的地图进行比较，以便识别所述局部区域(2)。