[发明专利]一种三角式布阵声学自动报靶设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种三角式布阵声学自动报靶设备。

背景技术

相关技术中，射击训练常采用人工报靶。报靶精度不高、导致训练效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种可替代人工报靶的三角式布阵声学自动报靶设备。

根据本发明的三角式布阵声学自动报靶设备，包括：声学腔；靶板，所述靶板设在所述声学腔的外壁上；声学传感器组件，所述声学传感器组件内置于所述声学腔内，所述声学传感器组件包括：支架，所述支架与所述声学腔的内壁相连；第一声学传感器、第二声学传感器和第三声学传感器，所述第一声学传感器、所述第二声学传感器和所述第三声学传感器间隔布置在所述支架的同一侧，所述第二声学传感器介于所述第一声学传感器和所述第三声学传感器之间，其中，所述第一声学传感器到所述第二声学传感器的间距等于所述第三声学传感器到所述第二声学传感器的间距，所述第一声学传感器与所述第二声学传感器的高度差等于所述第三声学传感器与所述第二声学传感器的高度差。

根据本发明的三角式布阵声学自动报靶设备，利用声学获取定位信号、报靶精度高。

另外，根据本发明上述实施例的三角式布阵声学自动报靶设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个示例，所述声学腔为密闭式声学腔。

根据本发明的一个示例，所述第一声学传感器、所述第二声学传感器和所述第三声学传感器均为超声传感器。

根据本发明的一个示例，所述三角式布阵声学自动报靶设备还包括声学信号处理组件，所述声学信号处理组件与所述声学传感器组件相连。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的三角式布阵声学自动报靶设备的示意图。

图2是根据本发明一个实施例的三角式布阵声学自动报靶设备的声学传感器组件的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来详细描述根据本发明的三角式布阵声学自动报靶设备。

如图1和图2所示，根据本发明的三角式布阵声学自动报靶设备，包括：声学腔10，靶板20和声学传感器组件30。

具体地说，声学腔10可以为密闭式声学腔。

靶板20设在声学腔10的外壁上。

声学传感器组件30在声学腔10内设在声学腔10的内壁上。一般而言，声学传感器组件30设在声学腔10的下内壁或上内壁上，且沿着下内壁或上内壁的长度方向延伸。

更具体地，如图2所示，声学传感器组件30包括：支架301，第一声学传感器302、第二声学传感器303和第三声学传感器304。

支架301与声学腔10的内壁相连。如图1所示，支架301设在声学腔10的下内壁上。

第一声学传感器302、第二声学传感器303和第三声学传感器304间隔布置在支架301的同一侧。如图1所示，第一声学传感器302、第二声学传感器303和第三声学传感器304间隔布置在支架301的上侧。如图2所示，第一声学传感器302、第二声学传感器303和第三声学传感器304间隔布置在支架301的下侧。

如图2所示，第二声学传感器303介于第一声学传感器302和第三声学传感器304之间。其中，第一声学传感器302到第二声学传感器303的间距等于第三声学传感器304到第二声学传感器303的间距。第一声学传感器302与第二声学传感器303的高度差等于第三声学传感器304与第二声学传感器303的高度差。

有利地，第一声学传感器302、第二声学传感器303和第三声学传感器304均为超声传感器。

换言之，如图2所示，第一声学传感器302到第二声学传感器303的间距为L，第三声学传感器304到第二声学传感器303的间距也为L。第一声学传感器302与第二声学传感器303的高度差为S，第三声学传感器304与第二声学传感器303的高度差也为S。

令直角坐标系原点为第二声学传感器303的中心。