[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

说明书

本发明提供图像处理装置及图像处理方法。本发明的目的在于有效地检测通过鱼眼镜头拍摄的图像上的识别目标。根据照相机的安装方向，将拍摄图像的区域中检测到相对大量人体的区域设置为优先区域。从所设置的优先区域优先地开始人体的检测处理。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法、信息处理装置、信息处理方法及程序，更具体地，适合于用于通过广角摄像单元拍摄图像。

背景技术

已知用于通过使用具有诸如鱼眼镜头、全方向反射镜等广角摄像单元的广范围摄像装置，一次全部地拍摄比通常视角的摄像装置的范围更广的范围的系统。根据这种广范围摄像装置，尽管能够一次全部地拍摄广范围，但是广范围摄像装置拍摄的图像被圆形失真，图像的位置越接近圆周部分，失真越大。在广范围摄像装置中，由于要拍摄的范围较广并且图像具有失真，所以存在如下倾向：从摄像图像中检测人的处理花费时间。

因此，用于将由广范围摄像装置拍摄的图像校正失真较小的图像的失真校正处理(几何图像的转换处理)是必需的。除了镜头特有的失真校正处理以外，失真校正处理需要依据照相机的安装方向的失真校正处理。

日本特开2007-244734号公报公开了如下技术：当从由鱼眼镜头照相机拍摄的图像中检测到人体时，对照相机的各个区域进行加权，之后检测人体。根据日本特开2007-244734号公报中公开的技术，基于通过根据由鱼眼镜头照相机拍摄的图像的中心部分和周边部分的失真的量级乘以不同的权重系数而获得的特征量，来进行区域提取。通过基于如下假设来计算特征量：图像的周边部分的权重系数等于2，并且在图像的圆周附近的部分的权重等于1，使得能够容易地检测到存在于图像的周边部分的人体。

日本特开2003-152826号公报公开了如下技术：通过声音检测异常，获得检测到异常的方向上的图像，并且提取所获得的图像上的特征量。根据日本特开2003-152826号公报中公开的技术，将目标限制为检测到声音的异常的方向，并且提取特征量。

日本特开2008-061260号公报中公开了如下技术：将用于校正鱼眼镜头照相机的安装角度的坐标转换和用于校正鱼眼镜头图像的失真的坐标转换进行组合的校正，作为鱼眼镜头照相机的失真校正。根据日本特开2008-061260号公报中公开的技术，由拍摄的图像计算诸如图像的中心位置、图像的纵横比、图像区域的半径等的参数，并获得用于鱼眼镜头照相机的失真校正的参数。

然而，关于通过鱼眼镜头照相机拍摄的图像，因为其摄像范围宽，所以如果在整个图像中检测人体，则处理花费时间。

根据日本特开2007-244734号公报中公开的技术，对图像的每个区域进行加权，并且控制人体的检测的难易程度。然而，在人体的检测处理中，必须从边缘对图像进行光栅扫描。因此，人体的检测处理所需的时间仍然很长。

根据日本特开2003-152826号公报中公开的技术，提供了通过将目标限制为检测到声音的异常的方向上的图像来提取特征量的方法。因此，无法提取未检测到异常的区域中的图像的特征量。

根据日本特开2008-061260号公报中公开的技术，针对用于校正鱼眼镜头的安装角度的坐标转换，用户必需手动地设置鱼眼镜头照相机的安装角度。如果用户进行错误设定，因为无法正确地执行失真校正处理，所以存在失真校正处理之后获得的图像不是校正图像的风险。

因此，能够有效地检测到通过使用广角摄像单元拍摄的图像上的检测目标。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种图像处理装置，该图像处理装置包括：第一获得单元，其被构造为基于由广角摄像单元摄像的图像来获得图像；第二获得单元，其被构造为获得关于所述广角摄像单元的摄像方向的方向信息；控制单元，其被构造为基于由所述第二获得单元获得的所述方向信息，来控制对由所述第一获得单元获得的图像执行被摄体检测处理；检测单元，其被构造为根据通过所述控制单元的控制来执行所述被摄体检测处理。