[发明专利]一种运动目标的一维距离像的速度补偿方法

权利要求书

1.一种运动目标的一维距离像的速度补偿方法，其特征在于，该方法包括：

步骤A、将雷达在预设时间间隔内连续获得的一维距离像序列缓存到缓存器中，并对缓存器中缓存的一维距离像序列进行预处理，获得一维距离像的分析窗口，并去除噪声；

步骤B、将缓存器内所有在分析窗口之内的一维距离像序列进行互相关处理；估计目标包络移动量，并加上参考信号延时对应位置，得到目标的实际距离；

步骤C、通过一次曲线拟合的方法得到一维距离像的速度估计值；

步骤D、根据一维距离像的速度估计值，对一维距离像进行速度补偿，具体包括：

根据一维距离像的速度估计值，对各个一维距离像进行平移补偿处理；

对平移补偿处理之后的一维距离像作FFT估计，得到相邻回波的相位差ΔΦ；

预先设定第一门限值Z_*，当ΔΦ>Z_*时，返回执行步骤B；而当ΔΦ≤Z_*时，执行步骤E；

步骤E、对进行速度补偿后的每个一维距离像进行方差估计，确定用作速度补偿的脉冲数满足误差要求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对缓存器中缓存的一维距离像序列进行预处理包括：

根据缓存器中所缓存的一维距离像序列的一维距离像历程图形成灰度图像；

利用图像处理方法提取所述灰度图像的边缘，获得一维距离像的分析窗口的起始位置和终止位置，并进行去除噪声的操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，使用如下的公式对在分析窗口之内的一维距离像序列进行互相关处理：

$r^{\left(k\right)}\left(n_k\right)=\underset{i=0}{\overset{N_r-1}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\ξ}}_{Hi}^{\′}{{}^{(k-1)}}_i\·{\mathrm{\ξ}}_H^{\′}{{}^{\left(k\right)}}_{i+n_k},k=1,2,...,J_{max}-1;$

其中，r^(k)(n_k)为互相关处理结果，n_k为互相关处理变量，表示对进行n_k个距离单元移动，J_max表示缓存器的尺寸大小；表示归一化后的一维距离像。