[发明专利]手动搬运车自动化生产线输送装备及其检测方法

权利要求书

1.手动搬运车自动化生产线输送装备，包括机架(8)，其特征在于：还包括均设在机架(8)上的板链输送线(7)、翻转机构(6)、皮带输送线(5)，工件(32)被送入板链输送线(7)，工件(32)移动经过板链输送线(7)上的工位，翻转机构(6)通过翻转方式将移动到最后一个工位的工件(32)叉取，再通过翻转方式将叉取的工件(32)搬运到皮带输送线(5)上的目标位置，然后通过皮带输送线(5)将工件(32)输出；

板链输送线(7)上设有十个工位，工件(32)被送入第一个工位，再依次移动到第十个工位，翻转机构(6)通过翻转180度将第十个工位上的工件(32)叉取，又通过翻转180度将叉取的工件(32)搬运到皮带输送线(5)上的目标位置，然后通过皮带输送线(5)将工件(32)输出；

翻转机构(6)包括固定设在机架(8)上的传动轴(61)、连接在传动轴(61)上的翻转拨叉(62)、设在翻转拨叉(62)上的压紧气缸(63)、与压紧气缸(63)连接的电磁换向阀(64)，翻转拨叉(62)上设有容纳空间(620)，工件(32)被夹持在容纳空间(620)中，传动轴(61)转动带动翻转拨叉(62)旋转，工件(32)随翻转拨叉(62)同时旋转；电磁换向阀(64)控制压紧气缸(63)将翻转拨叉(62)压紧或松开，从而翻转拨叉(62)将夹持在容纳空间(620)中的工件(32)压紧或松开；

翻转拨叉(62)包括支撑板、设在支撑板上的翻转拨叉焊接件，支撑板与翻转拨叉焊接件之间围拢形成容纳空间(620)，翻转拨叉焊接件上设有U形凹槽(17)，U形凹槽(17)与容纳空间(620)正对且连通，U形凹槽(17)内卡设有工件压紧板(18)；翻转拨叉焊接件翻转带动工件(32)一起翻转到目标位置；

工件压紧板(18)与工件(32)之间夹设有第一聚氨酯垫板(26)，翻转拨叉焊接件与工件压紧板(18)之间穿设有导向杆(19)，导向杆(19)穿设在第一聚氨酯垫板(26)上。

2.根据权利要求1所述的手动搬运车自动化生产线输送装备，其特征在于：翻转拨叉(62)上设有第一检测传感器(3)，第一检测传感器(3)通过电信号与电磁换向阀(64)连接，第一检测传感器(3)用于检测容纳空间(620)中是否夹持有工件(32)。

3.根据权利要求1所述的手动搬运车自动化生产线输送装备，其特征在于：翻转机构(6)还包括控制传动轴(61)转速的第一减速装置，第一减速装置包括第一伺服电机(9)、第一行星减速器(10)、主动链轮(16)、从动链轮(13)，第一伺服电机(9)通过电信号与电磁换向阀(64)连接，第一伺服电机(9)驱动第一行星减速器(10)，第一行星减速器(10)与主动链轮(16)连接，主动链轮(16)与从动链轮(13)连接，从动链轮(13)与传动轴(61)连接，第一伺服电机(9)、第一行星减速器(10)、主动链轮(16)、从动链轮(13)均固定连接在机架(8)上；翻转机构(6)上还设有第二检测传感器(2)，第二检测传感器(2)用于检测翻转机构(6)是否处于已复位待命的状态。

4.根据权利要求3所述的手动搬运车自动化生产线输送装备，其特征在于：从动链轮(13)上铰接有翻转复位感应板(14)，翻转复位感应板(14)下方设有翻转复位传感器(15)，翻转复位传感器(15)通过电信号与第一伺服电机(9)连接。

5.根据权利要求4所述的手动搬运车自动化生产线输送装备，其特征在于：翻转复位感应板(14)的两侧各设有一个铰接孔(141)，两个铰接孔(141)之间通过弧形滑道(142)连通。