[发明专利]计及不平衡功率最优分配的直流电压控制器及系统

权利要求书

1.一种多端直流输电系统，其特征在于，包括两个供电电源端的换流站VSC1、VSC2，换流站VSC1、换流站VSC2均采用计及不平衡功率最优分配的直流电压控制器；

所述计及不平衡功率最优分配的直流电压控制器，包括直流电压斜率控制器；

所述直流电压斜率控制器，用于：将换流站有功功率P减去换流站有功功率参考值P_ref，得到的差值乘以直流电压控制斜率K，得到的乘积加上直流电压参考值U_dcref，将得到的和值减去采集的直流电压U_dc，将得到的差值通过PI控制器经限幅输出得到d轴电流参考值I_dref；

其中：

U_dc＝U_dcref+K(P-P_ref)；

VSC1与VSC2共同承担调节的有功功率为P，各自承担功率分别为P₁、P₂；VSC1承担功率、VSC2承担功率均与总功率成一次函数关系；

VSC1的承担功率P₁为：

$P_1=\frac{k_6}{k_1+k_6}P+\frac{k_5-k_2}{2k_1+2k_6}$

VSC2的承担功率P₂为：

$P_2=\frac{k_1}{k_1+k_6}P+\frac{k_2-k_5}{2k_1+2k_6}$

其中：

VSC1煤耗量F₁特性曲线如下：

F₁＝k₃+k₂P₁+k₁P₁²

k₁表示二次函数F₁的二次项系数，k₂表示二次函数F₁的一次项系数，k₃表示二次函数F₁的零次项系数；

VSC2煤耗量F₂特性曲线如下：

F₂＝k₄+k₅P₂+k₆P₂²

k₄表示二次函数F₂的零次项系数，k₅表示二次函数F₂的一次项系数，k₆表示二次函数F₂的二次项系数。

2.根据权利要求1所述的多端直流输电系统，其特征在于，VSC1、VSC2采用的直流电压斜率控制器的斜率被改正为：

$K_1^{*}=\frac{k_6}{k_1+k_6}*K_1$

$K_2^{*}=\frac{k_6}{k_1+k_6}*K_2$

其中：

表示VSC1采用的直流电压斜率控制器的改正后的直流电压控制斜率；

K₁表示VSC1采用的直流电压斜率控制器的原来固定的直流电压控制斜率；

表示VSC2采用的直流电压斜率控制器的改正后的直流电压控制斜率；

K₂表示VSC2采用的直流电压斜率控制器的原来固定的直流电压控制斜率；

其中，所述原来固定的直流电压控制斜率，是指通过U_dc＝U_dcref+K(P-P_ref)计算得到的直流电压控制斜率。