[发明专利]基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统及方法

权利要求书

1.一种基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统，其特征在于：它包括检测系统、呼叫系统和控制系统，其中：

检测系统包括垃圾满箱触发装置、接收终端检测装置，垃圾满箱触发装置用于在垃圾满箱时发送触发信号，接收终端检测装置用于当接收终端到达城市生活垃圾处理站时发送接收终端到达信号及接收终端的编号；

呼叫系统包括RTU远程终端采集模块和接收终端；RTU远程终端采集模块用于在垃圾满箱时被触发，发送信息给所有接收终端，并接收所有接收终端回复的信息，指定首个回复的接收终端作为转运对象告知给控制系统，并发送确认信息给转运对象；接收终端位于转运车辆上，并各自带有编号，用于与RTU远程终端采集模块通信；

控制系统用于接收检测系统发送的转运对象到达信号及接收终端的编号，与呼叫系统告知的转运对象的编号相比较，当二者相同时，控制执行机构依次运行进行垃圾转运，执行机构包括主机运行三相电机、排污泵三相电机以及控制推杆伸缩、箱体升降的电磁阀，所述的主机、排污泵、推杆和箱体均为城市生活垃圾处理站已有的设备。

2.根据权利要求1所述的基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统，其特征在于：所述的RTU远程终端采集模块与接收终端通过移动通信网络通信。

3.根据权利要求1所述的基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统，其特征在于：所述的垃圾满箱触发装置为设置在城市生活垃圾处理站垃圾底部的压力传感器。

4.根据权利要求1所述的基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统，其特征在于：所述的接收终端检测装置为设置在垃圾处理站上检测接收终端的光电开关。

5.利用权利要求1所述的基于短信的城市生活垃圾处理站自动转运系统实现的自动转运方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、在垃圾满箱时发送触发信号给RTU远程终端采集模块，RTU远程终端采集模块发送信息给所有接收终端；

S2、司机根据转运车辆与RTU远程终端采集模块所在的城市生活垃圾处理站的距离，若能够转运，则回复信息；

S3、RTU远程终端采集模块指定首个回复的接收终端作为转运对象告知给控制系统，并发送确认信息给转运对象；

S4、转运对象的司机将转运车辆开至城市生活垃圾处理站，检测系统发送的转运对象到达信号及接收终端的编号给控制系统，控制系统将接收终端的编号与呼叫系统告知的转运对象的编号相比较，若一致，则控制执行机构依次运行进行垃圾转运，执行机构包括主机运行三相电机、排污泵三相电机以及控制推杆伸缩、箱体升降的电磁阀，所述的主机、排污泵、推杆和箱体均为城市生活垃圾处理站已有的设备。