[发明专利]一种盐碱地改良用无人机数据采集系统

说明书

技术领域

本发明专利申请涉及盐碱地土壤改良领域，尤其涉及一种智能无人机检测系统，具体是指一种盐碱地改良用无人机数据采集系统。

背景技术

众所周知，盐碱地土壤目前是我国潜在的耕地，综合利用这些潜在土地之前需要对这些土壤进行改良，改良后的盐碱地可用于农耕，生态园种植等等。

我国海岸线很长，沿海地带有很大一片属于盐碱地，在目前的改良中，为了更好的弄清各地改良情况，很多情况都是采用传统的开车在盐碱地或者滩涂地带不停的勘察，一组四个人，包括司机一名，技术工程师两名，器械搬运师一名，四个人一天时间勘察不了很多，费事费力，并且车轮所到之处对现有的盐碱地改良用的植被都是一种迫害。

针对现有盐碱地面积广阔，难以实时监测的问题缺陷，有的采用摄像头监控，但是摄像头监控的距离有效，在广阔的盐碱地设置摄像头电力问题、数据传输问题、造价问题等等，都难以实现。

发明内容

本专利申请要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种盐碱地改良用无人机数据采集系统，该承载平台用于可进行航拍检测的无人机，航拍过程中能够将数据实时传输到数据终端，并利用雷达和天线进行无人机的导航，所述的承载平台位于楼层侧壁，并且设有可伸缩的承载板，不使用时可将踏板收起并实现腔室的封闭。

本专利申请的技术解决方案是，提供如下一种盐碱地改良用无人机数据采集系统，包括无人机、无人机承载平台、导航雷达和无线天线，数据处理中心，其特征是：所述承载平台安装在楼体内部的地面，并可以垂直于楼体水平方向伸缩，所述平台上铰接有可伸缩无线天线和可折叠导航雷达。

作为优选，所述无人机承载平台包括无人机驶入端和无人机驶出端，所述无人机驶出端设有向下凹陷的沉槽，所述沉槽内设有弹性板，所述弹性板远离无人机驶出端的一侧固定连接在平台上，所述弹性板靠近无人机驶出端的一侧底部设有升降杆。

作为优选，所述升降杆升起后可使得弹性板形成一个起飞平台，所述起飞平台设有弧度。采用本技术方案，设置起飞平台增加了无人机的起飞高度，便于起飞。

作为优选，所述楼体内部地面上设有导轨，所述导轨上设有滑轨，所述滑轨与平台底部连接。采用本技术方案，连接强度好，平台水平效果好。

作为优选，所述导轨与滑轨之间设有滑动滚轮，所述滑动滚轮安装在滑轨上，所述滑动滚轮数量为若干个。采用本技术方案，传动效果好，运行平稳。

作为优选，所述导轨、滑轨以及滑动滚轮有两组，呈平行对称方式布置。采用本技术方案，两组分别位于平台两侧，受力均衡，使用效果好。

作为优选，所述导轨包括两块凹字形对称设置的轨道，且凹字形轨道的凹陷部相向设置。采用本技术方案，为滑轨形成一个安装滑动滚轮的腔室，同时有效防止滑轨从导轨上滑落。

作为优选，所述滑轨为倒T形设置，所述滑动滚轮安装在倒T形滑轨的水平横杆的两侧，所述滑动滚轮位于凹字形导轨上的凹陷部。采用本技术方案，既可以实现滑轨与导轨之间的滑动，又防止滑轨从导轨中脱离。

作为优选，所述无线天线镶嵌在平台内部，所述平台上设有容纳无线天线的腔室。采用本技术方案，结构简单，使用方便，缩小了设备的体积，便于移动。

作为优选，所述导航雷达底部设有固定座，所述固定座通过螺钉固定在平台侧壁，所述固定座上设有方便导航雷折叠的折叠部。采用本技术方案，结构简单，使用方便，缩小了设备的体积，便于移动。

采用本技术方案的有益效果：利用可伸缩的平台，可将平台设置在楼体侧面，无需顶部，平台收缩过程利用滑动滚轮，方便可行，平台设有无人机驶入端和无人机驶出端，无人机驶出端设有起飞平台，利用起飞平台弧形跑道，提升了无人机的起飞时的爬升高度，同时对无人机返航时起到阻挡作用。

该承载平台用于可进行航拍检测的无人机，航拍过程中能够将数据实时传输到数据终端，并利用雷达和天线进行无人机的导航，所述的承载平台位于楼层侧壁，并且设有可伸缩的承载板，不使用时可将踏板收起并实现腔室的封闭。

附图说明

图1为承载平台与楼梯之间安装的结构示意图。

图2为承载平台底部滑轨与导轨之间配合关系示意图。

图3为图2中弹性板升起后的结构示意图。

图4为无线天线的结构示意图。

图5为雷达固定部的结构示意图。

图6为无人机与平台的结构示意图。