[发明专利]全自动玻璃切割机

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃自动化生产线中使用的玻璃切割机，具体涉及一种全自动玻璃切割机。

背景技术

玻璃自动化生产线中，平板玻璃成型后，经过退火、冷却，然后连续不断地输出，此时需要将平板玻璃切割成一定规格的矩形，再由吸盘式搬运装置将切割好的玻璃从输送带上吸起、立直并搬移到包装箱内。目前，玻璃自动化生产线中平板玻璃切割通常是人工切割，需要两个操作人员分别站在平板玻璃的两侧将定尺架钩住平板玻璃的端面，操作人员一边随同平板玻璃走动一边裁切，由于平板玻璃是连续不断输出的，对操作人员的技能要求较高，操作人员中途没有片刻的休息时间，操作人员劳动强度大，因此，急需一种在玻璃自动化生产线中使用的玻璃切割机。

发明内容

为了解决玻璃自动化生产线中采用人工切割玻璃，对技能要求较高及操作人员劳动强度大的问题，本发明提供一种全自动玻璃切割机，该全自动玻璃切割机能够对连续输出的平板玻璃实现自动切割，采用行程开关控制玻璃裁刀的行程，并利用PLC编程控制丝杆和定尺机构的顺序动作，替代了现有的人工操作。

本发明的技术方案是：该全自动玻璃切割机，包括安装在裁刀座上的玻璃裁刀，裁刀座铰接在丝杆滑块的一侧，丝杆滑块由能旋转的丝杆驱动直线运动，丝杆安装在小行车上并横跨平板玻璃，所述的小行车的一端安装有能够上下摆动的定尺机构，小行车的另一端连接回位拉簧，定尺机构能够钩挂在平板玻璃的行进端面且使小行车随同平板玻璃一起向前滑行；所述的裁刀座的两端分别设有放刀臂和抬刀臂，玻璃裁刀位于放刀臂一侧，抬刀臂与丝杆滑块之间设有拉簧，裁刀座上固定有棘轮，丝杆滑块上安装与棘轮相适配的棘爪，小行车上固定有裁刀轻放凸轮和抬刀凸轮，裁刀轻放凸轮和抬刀凸轮分别与放刀臂和抬刀臂相对应，裁刀轻放凸轮和抬刀凸轮能够分别限定放刀臂和抬刀臂的转角，使玻璃裁刀慢慢放下和抬起，小行车上固定有棘爪触动螺钉，棘爪触动螺钉位于裁刀轻放凸轮的一端。

所述的定尺机构包括摆臂、定尺钩臂、菱形滑臂机构及保险转臂，菱形滑臂机构由定尺钩臂及3个等长的拉杆组成，摆臂与定尺钩臂相套接并能相对伸缩，摆臂的一端与小行车相铰接，菱形滑臂机构最下方的铰接点连接举升气缸的活塞杆，举升气缸安装在小行车上。

所述的保险转臂铰接在定尺钩臂的端部，保险转臂连接转臂拉簧，转臂拉簧使保险转臂与定尺钩臂保持垂直，转臂拉簧的拉力足以能克服小行车行走的阻力。

所述的丝杆的两端分别安装在轴承座上，轴承座与小行车相固定，丝杆的一端与电机相连，丝杆的两侧设有两个平行的导向光杆，导向光杆贯穿丝杆滑块，丝杆滑块能够沿导向光杆直线滑动。

所述的小行车的底面安装有4个行车轮，行车轮位于平板玻璃输送辊轮架的两侧的轻轨上。

所述的放刀臂和抬刀臂的端部分别安装有轴承。

所述的小行车上设有支撑定尺机构的高度限位块。

本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，本发明能够对连续输出的平板玻璃实现自动切割，采用行程开关控制玻璃裁刀的行程，并利用PLC编程控制丝杆和定尺机构的顺序动作，替代了现有的人工操作。设计了裁刀轻放凸轮和抬刀凸轮，提高了玻璃裁刀的使用寿命。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是图1的俯视图。

附图3是图1的右视图。

附图4是图1中A处放大图。

附图5是图3中玻璃裁刀1的安装结构图。

图中1-玻璃裁刀，2-裁刀座，3-丝杆滑块，4-丝杆，5-小行车，6-定尺机构，61-摆臂，62-定尺钩臂，63-菱形滑臂机构，64-保险转臂，65-拉杆，66-举升气缸，67-转臂拉簧，7-回位拉簧，8-放刀臂，9-抬刀臂，10-拉簧，11-棘轮，12-棘爪，13-裁刀轻放凸轮，14-抬刀凸轮，15-棘爪触动螺钉，16-轴承座，17-电机，18-导向光杆，19-行车轮，20-轻轨，21-轴承，22-高度限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：