[发明专利]用于免手动对电动车辆充电的定位车辆的红外三角测量法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

第一发射器，被配置为产生第一红外信号；

第二发射器，被配置为产生第二红外信号；

车辆无线通信装置，被配置为与充电站无线通信装置进行通信；

车载显示器；

至少一个控制器，

其特征在于，所述至少一个控制器被配置为经由车载显示器呈现位置信息，所述位置信息与响应于由充电站红外接收器接收的第一红外信号和第二红外信号而检测到的车辆位置相对应；

其中，所述至少一个控制器使用在充电站红外接收器处的第一红外信号与第二红外信号的尺寸之差确定所述车辆的进入角度。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述位置信息与基于在充电站处被红外接收器感测的第一红外信号的第一尺寸和被红外接收器接收的第二红外信号的第二尺寸的三角测量的车辆位置相对应。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为响应于所述位置信息来协调自动停靠车辆事件。

4.如权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括次级感应充电线圈，其中，所述位置信息包括所述次级感应充电线圈相对于初级感应充电线圈的距离和横向偏移。

5.一种用于车辆的无线充电站，包括：

红外接收器，接近无线充电线圈；

无线通信装置；

控制器，

其特征在于，所述控制器与红外接收器和无线通信装置进行通信，并被配置为将车辆位置信息发送到关联的车辆无线通信装置，其中，所述车辆位置信息基于由红外接收器从车辆发射器接收的第一红外信号与第二红外信号的尺寸之差。

6.如权利要求5所述的无线充电站，其中，车辆发射器包括第一发射器和第二发射器，其中，第一红外信号由第一发射器产生，其中，第二红外信号由第二发射器产生，所述控制器还被配置为响应于由红外接收器接收的第一红外信号和第二红外信号而确定相对于无线充电线圈的车辆位置信息，所述车辆位置信息包括进入角度。

7.如权利要求5所述的无线充电站，所述无线充电站还包括外壳，所述外壳包括驾驶员目标辅助，所述外壳被布置为接近无线充电线圈以向驾驶员提供视觉引导，其中，红外接收器保持在所述外壳内。

8.如权利要求5所述的无线充电站，其中，所述红外接收器与无线充电线圈可操作地耦接。

9.如权利要求5所述的无线充电站，所述无线充电站还包括与无线充电线圈电连接的电力转换器，其中，所述红外接收器与所述电力转换器可操作地耦接。

10.一种车辆，包括：

次级无线充电线圈；

无线通信装置；

第一红外发射器和第二红外发射器；

车载显示器；

控制器，

其特征在于，所述控制器与次级无线充电线圈、无线通信装置、第一红外发射器和第二红外发射器以及车载显示器通信，控制器被配置为经由车载显示器呈现位置信息，所述位置信息基于从第一红外发射器和第二红外发射器发射的红外信号，且经由无线通信装置从包括红外接收器的关联的无线充电站被接收；

其中，所述控制器还被配置为命令第一红外发射器产生第一红外信号，并命令第二红外发射器产生第二红外信号，所述位置信息对应于基于由红外接收器接收的第一红外信号和第二红外信号而确定的车辆位置；

其中，控制器使用在红外接收器处的第一红外信号与第二红外信号的尺寸之差确定车辆的进入角度。

11.如权利要求10所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为响应于所述位置信息来协调自动停靠车辆事件。

12.如权利要求10所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为基于由红外接收器接收的第一红外信号的尺寸和强度中的至少一个以及基于由红外接收器接收的第二红外信号的尺寸和强度中的至少一个而对车辆位置进行三角测量。