[发明专利]用于控制混合动力车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆包括动力传动系，所述动力传动系包括内燃发动机、具有发电机功率的电马达-发电机、控制模块、和能量存储装置，所述能量存储装置配置为向电马达-发电机供应电能，所述方法包括：

经由控制模块，接收关于旅程路径的路径数据；

经由控制模块，至少部分地基于路径数据确定用于旅程路径的驾驶分析图；

其中所述驾驶分析图包括经调整的牵引功率分布和发电机功率；

经由控制模块，基于驾驶分析图确定能量不足分布；

其中当经调整的牵引功率超过发电机功率时，能量不足分布限定能量不足；

经由控制模块，基于能量不足确定最低能量需求；

经由控制模块，确定由最低能量需求确定的电量状态阈值；

经由控制模块，比较能量存储装置的电量状态和电量状态阈值；以及

当电量状态阈值超过能量存储装置的电量状态时，经由控制模块，命令动力传动系转换至充电模式并且将能量存储装置充电至电量状态阈值以弥补能量不足。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当能量存储装置的电量状态等于电量状态阈值时，经由控制模块，命令动力传动系转换到电量维持模式。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当最低能量需求为0时，经由控制模块，命令动力传动系转换至电量消耗模式。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

经由控制模块，至少部分地基于路径数据和车辆信息，确定期望旅程的牵引功率分布；以及

经由控制模块，将调整因子应用至牵引功率，从而确定经调整的牵引功率分布。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述路径数据包括针对旅程路径的道路坡度信息和估计速度；以及

其中经调整的牵引功率分布至少部分地基于道路坡度信息和估计的速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中能量不足在经调整的牵引功率大于电马达-发电机的发电机能力时的起始时间开始，并且在起始时间之后的当经调整的牵引功率和发电机功率之间的累积差值为0时的结束时间终止。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

经由控制模块，至少部分地基于驾驶分析图和能量不足分布确定可用的充电时间；

其中处于充电模式下的动力传动系在紧缩充电模式、标准充电模式和延长充电模式中的一种模式下操作；

经由控制模块，至少部分地基于可用的充电时间，选择紧缩充电模式、标准充电模式和延长充电模式中的一种；以及

经由控制模块，命令动力传动系转换至紧缩充电模式、标准充电模式和延长充电模式中的被选择的一种模式，以将能量存储装置在可用的充电时间内充电至电量状态阈值。

8.一种用于控制混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆包括动力传动系，所述动力传动系包括内燃发动机、具有发电机功率的电马达-发电机、控制模块、和能量存储装置，所述能量存储装置配置为向电马达-发电机供应电能，所述方法包括：

经由控制模块，接收关于期望旅程的路径数据；

经由控制模块，至少部分地基于路径数据确定用于期望旅程的驾驶分析图；

其中所述驾驶分析图包括经调整的牵引功率分布和发电机功率；

经由控制模块，基于驾驶分析图而确定能量不足分布；

经由控制模块，确定驾驶分析图的第一分析图窗口；

当经调整的牵引功率超过发电机功率时，经由控制模块，确定第一分析图窗口是否至少部分地包括由能量不足分布限定的至少一个能量不足事件。