[发明专利]抑制双馈风电机组中Crowbar电路损坏的方法有效
申请号: | 201510437253.X | 申请日: | 2015-07-22 |
公开(公告)号: | CN105071430B | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 问虎龙;赵家欣;周玲玲;谷兴华 | 申请(专利权)人: | 天津瑞能电气有限公司 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38;H02P9/00;H02P101/15 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 杨慧玲 |
地址: | 300385 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抑制 双馈风电 机组 crowbar 电路 损坏 方法 | ||
1.一种抑制双馈风电机组中Crowbar电路损坏的方法,其特征在于:包括如下步骤:
(1)传感器采集定子电压、定子电流、编码器角度值;
(2)根据传感器采集的定子电压、定子电流、编码器角度值估算Crowbar电流值:
S1.定子感应电动势的计算:
传感器采集三相定子电压Usa、Usb、Usc,三相定子电流Isa、Isb、Isc,经过3s/2s变换,得到两相静止坐标系下的定子电压Usα、Usβ,
定子电流Isα、Isβ;
Eα=Usα+Rs*Isα (1-1)
Eβ=Usβ+Rs*Isβ (1-2)
根据式(1-1)和(1-2)计算得到定子感应电动势Eα、Eβ式中Rs为双馈电机定子电阻;
S2.低通滤波补偿计算:
Eα_补偿=Eα+Gama*Eβ (2-1)
Eβ_补偿=Eβ-Gama*Eα (2-2)
根据式(2-1)和(2-2)对定子感应电动势Eα、Eβ进行补偿,补偿后的定子感应电动势Eα_补偿、Eβ_补偿,式中Gama为补偿系数;
S3.定子磁链计算:
根据式(3-1)和(3-2),Eα_补偿、Eβ_补偿经过一阶低通滤波器,计算得到定子磁链φsα、φsβ,为一阶低通滤波器的传递函数;
S4.折算到定子侧的转子电流计算:
Irα_s=(φsα+Ls*Isα)/Lm (4-1)
Irβ_s=(φsβ+Ls*Isβ)/Lm (4-2)
根据式(4-1)和(4-2),计算得到折算到定子侧的转子电流Irα_s、Irβ_s,其频率为定子频率50Hz,式中Ls、Lm分别为定子等效自感和等效互感;
S5.转子侧转子电流计算:
Irα=-Vnom/Vo_r*[Irα_s*cos(θr)+Irβ_s*sin(θr)] (5-1)
Irβ=-Vnom/Vo_r*[-Irα_s*sin(θr)+Irβ_s*cos(θr)] (5-2)
根据式(5-1)和(5-2),计算得到转子侧的转子电流Irα、Irβ,式中Vnom为发电机定子额定线电压,Vo_r为发电机转子开路电压,θr为发电机转子电角度=编码器角度乘以电机极对数;
S6.Crowbar电流计算:
双馈电机转子电流Irα、Irβ经过2s/3s变换,得到三相静止坐标系下的转子电流Ira、Irb、Irc,
Crowbar电流可近似等效为:
Icrowbar=Max(Abs(Ira),Abs(Irb),Abs(Irc)) (6-1)
Icrowbar为估算得到的Crowbar电流,式中Max为取最大值函数,Abs为取绝对值函数;
(3)根据Crowbar电流值确定合适的Crowbar电路关断时刻,当Crowbar电流值低于900A时为合适的Crowbar电路的关断时刻。
2.根据权利要求1所述的抑制双馈风电机组中Crowbar电路损坏的方法,其特征在于:步骤(3)中,当Crowbar电流值低于800A时为合适的Crowbar电路的关断时刻。
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