[发明专利]飞行器寻找装置及其寻找方法

权利要求书

1.一种飞行器寻找装置，其特征在于：寻找装置设置在飞行器上，并独立于所述飞行器工作，且所述寻找装置包含控制器、分别与所述控制器连接的电源模块、无线通讯模块和定位模块；

其中，所述飞行器在工作或停止工作时，所述控制器判断是否需要向外界发出求救信号，并在判定需要向外界发出求救信号后，从所述定位模块中获取所述飞行器当前的位置信息，并将获取到的位置信息通过所述无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号，所述手持终端根据接收到的所述求救信号中的位置信息，确定所述飞行器的位置；

所述寻找装置还包含与所述控制器连接的报警模块；其中，所述手持终端在接收到由所述无线通讯模块所发出的求救信号时，与所述报警模块建立链接，并对所述报警模块进行控制；

所述无线通讯模块内还设有用于接收所述手持终端所发信息，并带有固定移动号码的SIM卡；其中，所述手持终端所发的信息为预存在所述控制器中对所述报警模块进行控制的操作指令，所述控制器根据所述无线通讯模块所接收到的信息对所述报警模块的报警方式进行控制。

2.根据权利要求1所述的飞行器寻找装置，其特征在于：所述控制器采用如下任意一种方式判断是否需要向外界发出求救信号：

所述控制器在所述飞行器与所述无线通讯模块之间建立的无线通讯协议的链接中断时，判定需要向外界发出求救信号；

所述控制器在所述飞行器内部的电路检测模块检测到所述飞行器的内部电路出现短路或断路时，判定需要向外界发出求救信号；

所述控制器在接收到由所述飞行器上的传感模块所上传的代表所述飞行器已坠毁的信号时，判定需要向外界发出求救信号；

所述控制器在通过所述无线通讯模块接收到由用户的手持终端所发出的搜寻信号时，判定需要向外界发出求救信号。

3.根据权利要求1所述的飞行器寻找装置，其特征在于：所述定位模块为卫星定位模块。

4.根据权利要求1所述的飞行器寻找装置，其特征在于：所述飞行器寻找装置还包含内置在所述无线通讯模块内的信号发生器；

其中，所述控制器在判定需要向外界发出求救信号后，打开所述信号发生器，由所述信号发生器向外界发出能够被用户的手持终端所识别并带有预设频段的无线信号，所述手持终端根据接收到的所述无线信号的信号强度，确定所述飞行器的方位。

5.根据权利要求1所述的飞行器寻找装置，其特征在于：所述控制器根据所述手持终端接收到的所述求救信号的信号强度对所述飞行器与所述手持终端之间的距离进行计算，并在计算得到的距离值小于所述控制器预设的距离值时，打开所述报警模块进行报警。

6.根据权利要求1所述的飞行器寻找装置，其特征在于：所述报警模块为光报警器、声报警器、烟雾报警器中的任意一种或多种组合。

7.根据权利要求1所述的飞行器寻找装置，其特征在于：所述电源模块和所述控制器分别与所述飞行器的内置电池进行连接；

其中，所述控制器在所述电源模块的电压小于所述控制器预设的门限电压时，向所述飞行器的内置电池发送对所述电源模块进行充电的充电信号，所述飞行器的内置电池在接收到所述充电信号后对所述电源模块充电。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的飞行器寻找装置，其特征在于：所述无线通讯模块为wifi模块、zigbee通讯模块、蓝牙模块、2G模块、3G模块、4G模块中的任意一种或多种组合。

9.一种飞行器寻找方法，其特征在于：包含如下步骤：

S1、在飞行器上设置一个对所述飞行器的方位进行定位的寻找装置；其中，所述寻找装置包含控制器、电源模块、无线通讯模块、报警模块和定位模块；

S2、所述飞行器在工作或停止工作时，所述控制器判断是否需要向外界发出求救信号；

S3、所述控制器在判定需要向外界发出求救信号后，从所述定位模块中获取所述飞行器当前的位置信息；

S4、所述控制器将从所述定位模块中获取到的所述飞行器的位置信息，通过所述无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号；

S5、用户通过手持终端接收来自飞行器所发出的求救信号，并根据手持终端接收到的所述求救信号中的位置信息，确定所述飞行器的位置；

S6、所述手持终端在接收到由所述无线通讯模块所发出的求救信号时，向所述无线通讯模块内的SIM卡发送操作指令；

S7、所述控制器根据所述手持终端所述SIM卡的操作指令对所述报警模块的报警方式进行控制。