[发明专利]用于静液压传动装置的减速的方法和装置

权利要求书

1.一种用于静液压传动装置的减速的方法，所述静液压传动装置由驱动马达(2)驱动并且包括闭式液压流体回路，其中布置有液压马达(5)和与驱动马达(2)机械地联接的液压泵(4)，并且具有连接液压泵(4)和液压马达(5)的两个液压管线(6、7)，根据静液压传动装置(3)的驱动方向，液压管线(6、7)能够是用于液压马达(5)的供应管线(6)或返回管线(7)，借此在所述两个液压管线(6、7)中的至少一个中布置有其节流横截面能够调节的节流阀(16)，并且如果对应的液压管线(7)是用于在高压下液压流体的朝向液压泵(4)的返回管线(7)，则所述节流阀在其节流横截面方面被动态调整，使得在滑行模式过程中在返回管线(7)中的节流阀(16)下游的能够调节的液压动力对应于在考虑动力损耗和辅助消耗装置的动力消耗的情况下在驱动马达(2)处能够承载的最大动力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中节流阀(16)的节流横截面根据驱动马达(2)、液压泵(4)和/或与驱动马达(2)或液压泵(4)机械地联接的其它装置的旋转速度来调整。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中为了节流横截面的调节，存在于节流阀(16)下游的返回管线(7)中的高压被传导到节流阀(16)的双侧节流阀芯(17)的第一前表面(18)，使得高压在所述第一前表面处执行降低节流横截面的力，并且同时，存在于节流阀(16)之前的上游或之后的下游的返回管线(7)中的压力或工作机械中的任何其它高压，作为可由先导阀(32、60)调节的先导压力，经由连接管线(14)和先导压力管线(35)被传导到节流阀芯(17)的第二前表面(19)上，在所述第二前表面上执行增加节流横截面的力，使得节流阀芯(17)能够借助于两个力而被保持在能够调节的力平衡中。

4.根据权利要求3所述的方法，其中用作先导阀的比例节流阀(60)减小存在于先导压力管线(35)中的压力。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在计量孔(55)上提取具有压差形式的根据旋转速度的信号，并且如果压差超过预定值而计量孔(55)被布置在液压流体管线(53)中，则用于使先导压力管线(35)中的压力降压的比例节流阀(60)被操作，所述液压流体管线(53)传导与驱动马达(2)的旋转速度成比例的液压流体容积流量。

6.根据权利要求3所述的方法，其中用作先导阀的先导压力减小阀(32)降低存在于连接管线(14)中的压力。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述先导压力减小阀(32)根据驱动马达(2)的旋转速度借助于致动器(38)而被机械地、气动地、液压地或电力地操作。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，如果能够由液压泵(4)的伺服控制单元(8)的伺服压力控制的梭阀(40)在第一位置处开通先导压力减小阀(32)的出口(49)，则连接管线(14)中的压力被传导到先导压力减小阀(32)并且然后作为先导压力朝向节流阀(16)的第二前表面(19)仅被传导到先导压力减小阀(32)的出口(49)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中在第一位置处的梭阀(40)关闭绕过先导压力减小阀(32)的旁通管线(15)，借此旁通管线(15)被在第二位置处的梭阀(40)开通，梭阀(40)同时在所述第二位置处关闭先导压力减小阀(32)的出口(49)。

10.一种用于由驱动马达(2)驱动的静液压传动装置(3)的减速的装置，所述静液压传动装置包括闭式液压流体回路(3)，其中布置有液压马达(5)和联接到驱动马达(2)的液压泵(4)，并且具有连接液压泵(4)和液压马达(5)的两个液压管线(6、7)，根据静液压传动装置(3)的驱动方向，所述液压管线能够是用于液压马达(5)的供应管线(6)或返回管线(7)，然而节流阀(16)布置在所述两个液压管线(6、7)中的至少一个中，节流阀(16)设置有具有第一前表面(18)和第二前表面(19)的节流阀芯(17)并且其节流横截面是能够调节的，借此节流阀芯(17)的第一前表面(18)能够利用由节流阀(16)下游的压力生成的节流横截面关闭液压力迫动，并且借此节流阀芯(17)的第二前表面(19)能够由弹性力和由先导压力生成的节流横截面打开液压力迫动，借此由于位于节流阀(16)的上游或下游的返回管线(7)中的压力或任何其它高压而产生先导压力，并且借此先导压力在其高度上能够由先导阀(32、60)调节。