[发明专利]一种车辆限速控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子控制技术领域，具体涉及一种车辆限速控制装置及其控制方法。

背景技术

在现有技术中，公知的技术是驾驶员直接控制刹车装置进行刹车或提示驾驶员进行刹车，以达到限速目的，若驾驶员因精神不集中或其它客观原因，没有及时踩刹车，可能导致事故发生。目前各个国家根据不同地域的特点对汽车车速有所限制和要求，如我国在省道、国道等高速公路上的大部分路段，小型载客汽车限速120km/h，其它机动车限速100km/h。当前我国大型客货车辆的安全技术要求仍较低，与车辆安全性能相关的重特大交通事故比例较高。为此适当提高大型客车、中重型货车和高速机动车的安全技术要求，提高此类机动车的运行安全性能，以更好地保证道路交通安全。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种能够自动实现车辆限速功能的车辆限速控制装置及其控制方法。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

表控制模块，通过CAN总线连接于车身控制模块，其内存储有车速限速值；

车速传感器，连接于仪表控制模块，其处理车速传感器信号并计算出当前车速；发动机转速传感器，连接于仪表控制模块，其处理发动机转速传感器信号并计算出当前发动机转速并发送至车身控制模块；

以及电磁阀，其控制端连接于车身控制模块，发动机断油装置经电磁阀连接于气源装置；

当需要限速时，车身控制模块控制电磁阀动作，使发动机断油装置与气源装置接通。

为了进一步提高安全性，还包括连接于车身控制模块的变速箱空档开关。

为了进一步提高安全性，还包括连接于车身控制模块的离合器开关。

一种车辆限速控制方法，包括如下步骤：

a)将车辆特征系数和车辆限速值写入仪表控制模块，并将车辆限速时发动机转速限值写入车身控制模块；

b)仪表控制模块接收车速传感器的信号，根据公式计算出车速Velicle Speed，其中f为车速传感器的频率，k为每公里车速传感器产生的脉冲数，C为车速传感器转一圈产生的脉冲数，i为变速箱驱动桥速比，R为轮胎的滚动半径，i'为变速箱的一级减速比，当车速Velicle Speed大于车辆限速值时，则仪表控制模块通过CAN总线向车身控制模块发送车辆限速命令；

c)仪表控制模块接收发动机转速传感器的信号，根据公式计算得出发动机当前转速Engine Speed，并通过CAN总线向车身控制模块发送发动机转速，式中f为发动机转速传感器的频率；

d)当车身控制模块接收到仪表控制模块发送的限速命令时，同时接收到仪表控制模块发送的当前发动机转速Engine Speed，若大于设置的发动机转速限值，则车身控制模块控制电磁阀动作，将发动机断油装置与气源装置连通，发动机断油装置工作，实现车辆自动限速控制。

为了防止空档滑行，提高安全性，车身控制模块通过变速箱空档开关获得变速箱空挡信号，步骤d)中当变速箱位于非空挡状态且发动机转速Engine Speed大于设置的发动机转速限值时，车身控制模块控制电磁阀动作。

为了防止空档滑行，提高安全性，车身控制模块通过离合器开关获得离合器位置信号，步骤d)中当变速箱位于非空挡状态、离合器位置信号处于高电平状态且发动机转速Engine Speed大于设置的发动机转速限值时，车身控制模块控制电磁阀动作。

为了便于提醒驾驶人员，当车辆限速时，仪表控制模块进行声光同步报警。

为了进一步提高安全性，步骤a)中车辆限速值写入仪表控制模块后，用户无法临时或永久性调高限速值或删除限速值。

当电磁阀故障时，仪表控制模块进行同步显示电磁阀故障信息。

本发明的有益效果是：由于系统中车身控制模块根据当前车速和设定的最高车速限制，来实现车辆限速控制，逻辑控制简单，稳定性高，最高车速限制系统硬件是通过发动机断油装置实现的，车辆不用增加任何器件，其优点是车辆无成本压力，车辆限速时继续踩踏加速踏板，发动机也不会继续喷油，燃油经济性好，有效提高了驾驶员的安全性以及降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构原理图；

图2为本发明的气路结构示意图；

图中，1.车速传感器2.发动机转速传感器3.车身控制模块4.变速箱空档开关5.离合器开关6.仪表控制模块7.电磁阀8.气源装置9.发动机断油装置。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2对本发明做进一步说明。