[发明专利]一种轮胎模具图像的拼接方法

权利要求书

1.一种轮胎模具图像的拼接方法，其特征在于：包括：

S1、输入一组拍摄的轮胎模具图像；

S2、提取轮胎模具图像的外边界，并将外边界拟合成圆弧，然后通过极坐标变换将圆弧拉直；

S3、对拉直后的轮胎模具图像进行预处理和阈值分割，保留感兴趣区域的图像；

S4、对保留的图像中相邻两幅图像采用基于梯度和相位相关的方法进行配准，得出相邻两幅图像的重叠部分；

S5、采用最优缝合线与加权渐变融合相结合的融合方法对相邻两幅图像的重叠部分进行融合；

S6、根据融合的结果将所有相邻图像拼接成第一图像，然后采用步骤S4的配准方法判断出第一图像的首尾重叠部分，并结合步骤S5的融合方法对第一图像进行处理，得到第二图像；

S7、通过极坐标反变换将第二图像还原为圆形轮胎模具图像；

所述步骤S2，其包括：

S21、对一组拍摄的轮胎模具图像先通过51x51大小的模板进行均值滤波，然后再经局部阈值分割和数学形态学处理后，得出轮胎模具的图像区域；

S22、采用canny算子从轮胎模具的图像区域提取出轮胎模具的外边界；

S23、根据设定的拟合条件将轮胎模具的外边界拟合成圆弧，所述设定的拟合条件为：轮胎模具的外边界上所有点到拟合圆圆心的距离与拟合圆半径间的差平方之和最小，所述设定的拟合条件所对应的计算公式为：

minϵ2=minΣi=1n((ri-α)2+(ci-β)2-ρ)2,]]>

其中，(r_i，c_i)是轮胎模具的外边界上的点的坐标，ε²是轮胎模具的外边界上所有点到拟合圆圆心的距离与拟合圆半径间的差平方之和，(α，β)是拟合圆圆心的坐标，ρ是拟合圆的半径；

S24、保留轮胎模具的图像区域的像素值，并将轮胎模具图像其余区域的像素值取为0；

S25、以拟合圆圆心作为变换中心，采用最邻近点插值法，对步骤S24得到的图像区域进行极坐标变换，极坐标变换的公式为：

d=(r-mr)2+(c-mc)2φ=arctan(-r-mrc-mc),]]>

其中，(r,c)是轮胎模具的外边界上任一点的原坐标，(m_r,m_c)是拟合圆的圆心坐标，(d,φ)是变换后的极坐标。