[发明专利]一种手动搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及一种手动搬运车。

背景技术

手动式搬运车作为一种起升搬运工具，广泛地应用在工厂车间、仓库和物流中，现有手动搬运车中常用的有一种手动液压搬运车，这种手动液压搬运车的车架因包含有一组货叉形式的负载平台，因此一般又称之为手动托盘搬运车。这种搬运车的结构还包括手柄、支承座、设置在支承座上的油泵、液压缸和与液压缸的活塞杆上端连接的车架顶板，顶板与货叉之间通过前板连接，油泵和液压缸作为搬运车的动力系统，货叉的起升需要液压缸驱动完成。货物下降时，货叉和货物的重量使车架自动回落至底部。使用过程中，通过控制手柄处于不同的档位来调节车架的起升、空挡与下降。现有技术起升过程中需要不断往复按压手柄，使液体介质从油泵不断进入液压缸无杆腔内，推动活塞杆向上运动，车架顶板得到提升，货叉和货物起升，因此现有液压叉车起升较慢，为提高装卸效率，这种手动液压搬运车起升速度应当增大。另外，液压缸作为这种手动搬运车的重要部件，为防止高压液体介质渗漏对其加工质量要求甚高，液压系统控制阀多采用钢球等，虽结构简单，但这种无阻尼阀芯结构使货叉下降时速度过快，缓冲性能不明显，若额外增加调速阀，则增加了液压系统复杂程度。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供一种手动搬运车，这种手动搬运车能够快速起升货物，提高装卸效率。

本发明解决上述技术问题采用以下技术方案来实现：一种手动搬运车，包括手柄、车架，其中手柄由扶手和立杆组成，车架由大轮、叉轮、货叉、前板、顶板和支承座组成，支承座和前板两侧分别连接摇架，该摇架与货叉下端的连杆组件连接，连杆组件与叉轮连接用于将货叉前端撑起；该搬运车还包括踩升装置，该踩升装置主要由一套连杆机构组成，该连杆机构可分解为一个平行四边形连杆机构和一个二级杆组，其中平行四边形连杆机构包含踩升板、与所述支承座固接的内支架和外支架、与踩升板和支架分别以转动副连接的连架杆Ⅰ和连架杆Ⅱ；二级杆组中包含以转动副连接的支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ和支撑杆Ⅲ及与所述立杆形成移动副的套筒，支撑杆Ⅰ与支承座以转动副连接，支撑杆Ⅱ与套筒以转动副连接，支撑杆Ⅲ与连架杆Ⅱ以转动副连接；所述套筒与所述顶板固接。

在上述技术方案中，由于采用了一套连杆机构作为主驱动机构，取代了原有液压缸动力系统。对该连杆机构中平行四边形机构的踩升板施加向下作用力，利用杠杆原理，即可将踩升板上的作用力放大逐级传递至二级杆组中的支撑杆Ⅲ，支撑杆Ⅲ拉动支撑杆Ⅰ和支撑杆Ⅱ的连接点，使支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ两者处于共线位置，此时支撑杆Ⅱ推动套筒沿立杆升至最高位置，顶板也随套筒升至高位，连杆组件将货叉前端起升，车架整体得到提升，而由于货物一般较为笨重，货物和车架重力方向竖直向下，与支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ共线，不足以克服支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ死点位置，此时搬运车货叉起升后能够可靠锁止。

作为本发明手动搬运车的一种优选方案，所述支承座上还设有用于所述支撑杆Ⅰ限位的限位板，该限位板上有以转动副连接的踩降板，踩降板具有在其转动时可触碰支撑杆Ⅰ的端面。为此，当对踩升板施力时，支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ达到共线位置时，支撑杆Ⅰ即碰触到限位板，从而使支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ保持共线位置，可完成搬运车的转动和移动；当对踩降板施加向下作用力时，踩降板端面可碰触支撑杆Ⅰ，从而破坏支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ共线位置，在货物自重条件下，货叉即可下降。

作为对本发明手动搬运车的另一种优选方案，所述支承座上还设有液压缸，该液压缸的活塞杆通过渡板与所述套筒连接，活塞上对称开设至少两个通孔，活塞下设节流片，活塞与节流片之间设有间隙，节流片的投影圆面积小于活塞投影圆面积但可覆盖活塞上的通孔。在上述设置中，采用液压缸作为缓降部件，结构简单，加工质量要求降低，其利用活塞与节流片间隙，使货物下降速度得到控制，货物下降缓冲效果明显。

作为对本发明手动搬运车的再一种优选方案，所述立杆穿过支承座，且穿出段外装有衬套，该衬套与支承座之间设推力轴承，立杆穿出段及衬套上设安装大轮的转轴。这种设置，使手柄可直接控制车架大轮，操纵灵活，结构紧凑。

作为对本发明手动搬运车的又一种优选方案，所述支撑杆Ⅲ与支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ连接的一端沿该杆件方向开有长孔，使支撑杆Ⅲ与支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ连接方式由转动副转变为滑销副。该设置使支撑杆Ⅲ与支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ的连接方式包含了转动副和移动副，转动副使支撑杆Ⅲ可拉动支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ达到共线，移动副则可使支撑杆Ⅲ在支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ共线后自由移动而不影响支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ的共线关系。