[发明专利]一种可折叠式无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种可折叠式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。

然而，现有技术所述的无人机结构设计不合理，结构尺寸较大，很多无人机采用十字型布局，机臂无法折叠，且大部分的电子器件及电池组件等均位于十字布局中部的腔体内，上下堆叠，占用空间大，使得整个无人机不方便收纳、携带，外出只能用大尺寸的背包或者由汽车等工具进行运输，拆卸零部件又增加了操作复杂性，重复拆装时容易出现电接插件接触不良、机械结构未锁紧等隐患降低无人机的可靠性，并且费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种可折叠式无人机，以解决上述至少一种技术问题。

本发明的技术方案是：

一种可折叠式无人机，包括：

机体，左、右侧均凹陷形成为左、右容纳腔，当无人机水平放置时，所述机体在水平面上的投影呈工字形；

相机云台，设置在所述机体头部的底侧；

电池组件和飞行控制系统，均设置在所述机体内部；

起落架，可转动地均匀设置在所述机体底部；

机臂，包括至少四个，四个所述机臂的一端分别铰接在所述工字形的机体的四个角，每个所述机臂的转动轴线垂直于所述机体的上下表面，且位于所述机体左侧的两个所述机臂与位于所述机体右侧的两个所述机臂以所述机体的前后轴线为对称轴对称分布，另外，每个所述机臂的另一端设置有带驱动装置的螺旋桨；

机臂锁紧装置，设置在所述机体上与所述机臂铰接的位置处，用于在所述机臂转动至预定开启或者预定关闭状态时，将所述机臂进行锁紧，另外，当所述机臂转动至所述预定关闭状态时，位于所述机体同侧的两个所述机臂完全收纳在该侧的所述容纳腔中。

可选地，同侧的两个所述机臂在所述机体上的铰接点的距离，小于两个所述机臂的长度之和，且当所述机臂转动至所述预定关闭状态时，同侧的两个所述机臂的轴线相平行。

可选地，所述机体包括上壳和下壳；

所述下壳的前端向上凹陷为第一收容部，用于容纳所述相机云台及所述相机云台底部的摄像设备。

可选地，

所述上壳的前端具有第二收容部，所述相机云台的顶部贯穿所述安装板并通过设置在所述第二收容部中的固定装置进行固定；

所述第二收容部顶部设置有相匹配云台盖，与所述上壳固定连接，并将所述第二收容部以及所述第一收容部的顶盖部分分隔成独立的第一空腔。

可选地，所述摄像设备为相机。

可选地，所述电池组件设置在所述机体内部空腔中，且位于所述相机云台的后方靠近所述机体尾部位置；

所述飞行控制系统，设置在所述机体内部空腔中，且位于所述相机云台与所述电池组件之间。

可选地，所述机体内部空腔是由所述上壳和所述下壳形成的第二空腔，且在所述机体尾部具有与第二空腔连通的开口，所述开口处设置有与所述开口扣合的曲面控制板，且所述曲面控制板还从所述开口处插入所述电池组件。

可选地，在所述机体的四角与所述机臂铰接的位置处，分别具有一凹陷的半包腔，所述半包腔顶面由所述机体的上壳的部分侧边向内且向上凹陷形成，所述半包腔底面由所述机体的下壳的部分侧边向内且向下凹陷形成，所述机臂的一端位于所述半包腔内。

可选地，所述半包腔顶面有柱形凸起，底面相应位置处也有同轴的柱形凸起，两者配合作为所述机臂的转动轴；

所述机臂的机臂上壳和机臂下壳上均设有柱形凹陷，所述半包腔顶面的柱形凸起和所述机臂上壳的柱形凹陷相配合，底面的所述柱形凸起和所述机臂下壳的柱形凹陷相配合。

可选地，所述机臂内部具有空腔，空腔内设置有电子调速器。

本发明的有益效果：

本发明的可折叠式无人机，机臂是铰接在机体的四个角，能够在机臂转动至预定关闭状态时完全收纳在同侧的容纳腔中，并通过机臂锁紧装置锁定，使得本发明的无人机折叠后结构紧凑，尺寸较小，更方便携带；当需要使用时，还能够快速展开，迅速达到飞行状态。

附图说明

图1是本发明可折叠式无人机优选实施例的立体图；

图2是本发明可折叠式无人机图1所示实施例的云台盖开启时的立体图；

图3是本发明可折叠式无人机图1所示实施例的主视图；