[发明专利]伺服电机及其铁芯总成

说明书

本发明公开了一种铁芯总成，包括铁芯，所述铁芯的两侧相对设置有卡槽，所述卡槽内卡接有槽纸，所述铁芯的两端部分别设置有绝缘骨架，所述槽纸上朝向所述卡槽所在一侧的表面上具有粘接层，所述槽纸通过所述粘接层与所述卡槽粘接固定。该铁芯总成的装配难度较低，且其组件装配时不易产生损伤。本发明还公开了一种应用上述铁芯总成的伺服电机。

技术领域

本发明涉及伺服电机配套设备技术领域，特别涉及一种铁芯总成。本发明还涉及一种应用该铁芯总成的伺服电机。

背景技术

伺服电机是一种极为常见的电机类型，其被广泛应用于机加工领域中，随着使用需求的不断提高，人们对伺服电机的工作性能也提出了更高的要求。

目前现有的伺服电机通常采用分块铁芯结构，槽纸放在绝缘骨架里，装配时先由两张槽纸夹住铁芯，然后将铁芯的一端连同槽纸插入骨架的配合槽内，由于配合尺寸是过盈的，槽纸、绝缘骨架会被固定在铁芯上方便自动绕线。

然而，虽然现有的铁芯总成结构能够满足基本的电机使用需要，但由于其采用组件间过盈配合的装配形式，导致其装配难度较大，且装配过程中易导致组件挤压变形甚至槽纸开裂等情况发生，严重影响了伺服电机的正常工作运行。

因此，如何降低铁芯总成的装配难度，并避免组件装配时产生损伤是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁芯总成，该铁芯总成的装配难度较低，且其组件装配时不易产生损伤。本发明的另一目的是提供一种应用上述铁芯总成的伺服电机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种铁芯总成，包括铁芯，所述铁芯的两侧相对设置有卡槽，所述卡槽内卡接有槽纸，所述铁芯的两端部分别设置有绝缘骨架，所述槽纸上朝向所述卡槽所在一侧的表面上具有粘接层，所述槽纸通过所述粘接层与所述卡槽粘接固定。

优选地，所述槽纸的中部具有主纸板，所述主纸板的两侧分别设置有上侧翼和下侧翼，所述上侧翼与所述主纸板之间具有上折痕，所述下侧翼与所述主纸板之间具有下折痕，所述上折痕和所述下折痕均沿所述铁芯的轴向延伸。

优选地，所述粘接层为高分子黏胶层。

本发明还提供一种伺服电机，包括机体，所述机体内设置有铁芯总成，所述铁芯总成具体为如上述任一项所述的铁芯总成。

相对上述背景技术，本发明所提供的铁芯总成，装配过程中，将槽纸卡接装入卡槽内后，使其粘接层与卡槽内壁紧密贴合并粘接牢固，以完成槽纸与铁芯间的可靠固定，之后再将绝缘骨架与铁芯的两端部装配固定，绕线时，与卡槽内壁紧密贴合后的槽纸内形成可容纳线缆的空间，待线缆紧密缠绕于该空间内后，通过粘接层将伸出于卡槽的槽纸部分相互粘接以将内部线缆包裹，从而完成铁芯总成的整体装配和绕线作业。所述铁芯总成的整个装配过程简便易行，装配难度较低，且其装配完成后的结构较为牢固可靠，同时，采用粘接固定方式能够避免过盈配合时对槽纸等配合件的结构损伤，有效避免了铁芯总成装配过程中出现的组件损坏现象。

在本发明的另一优选方案中，所述槽纸的中部具有主纸板，所述主纸板的两侧分别设置有上侧翼和下侧翼，所述上侧翼与所述主纸板之间具有上折痕，所述下侧翼与所述主纸板之间具有下折痕，所述上折痕和所述下折痕均沿所述铁芯的轴向延伸。工作过程中，分别沿所述上折痕和所述下折痕将所述上侧翼和所述下侧翼同向翻折，之后再将主纸板所在一侧插入卡槽内并通过粘接层将槽纸与卡槽内壁粘接固定，绕线完成后，由同侧的上侧翼与下侧翼粘接配合以构成包覆线缆的周向封闭空间，从而进一步降低铁芯总成的装配难度，并保证其装配结构的整体强度和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。