[发明专利]一种单轴并联插电式混合动力汽车HCU的整车能量分配方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力汽车的控制方式领域，尤其涉及一种单轴并联插电式混合动力汽车HCU的整车能量分配方法。

背景技术

从2009年国家推广的新能源汽车大规模示范推广，经过2010年的新能源汽车七大战略新兴产业，至2012年的国非示范城市推广5000辆混合动力客车的决定，这些都彰显着新能源汽车是未来汽车行业发展的方向，混合动力客车是必经的过渡时期，而插电式混合动力汽车又推动着汽车工业向前迈了一大步。插电式混合动力汽车是在普通混合动力汽车增加了外接插电功能，这样车辆的电量能够获得一天一次或两次的电能补充机会，如何制定一种策略能够更好的使用电能是插电式混合动力汽车最基本目标。

现有的混合动力控制系统中，控制的重点是维持电池稳定状态的前提下对发动机、电机的工作状态进行控制，无法能够更好的将电能分配到各个行车状态中去，这种方法可能在插电模式下达不到预期的节能效果、体现不出插电式混合动力汽车的优势，因此，制定一种如何高效率使用电能的整车能量分配方法是必须的。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种单轴并联插电式混合动力汽车HCU的整车能量分配方法，通过判断车辆的油门踏板信号、制动踏板信号、车速信号、荷电状态(State of Charge，Soc)及坡度信号制定了能量分配方法，该方法可以控制发动机扭矩、电机扭矩及模式、制动扭矩输出，让车辆能够在高效使用电能的情况下具有较高的动力性和节能性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种单轴并联插电式混合动力汽车HCU的整车能量分配方法，包括以下步骤：

步骤一，根据Soc的信息制定能量分配原则；

步骤二，在制动判断的动作限定下，根据油门踏板信号、制动踏板信号、车速信号、Soc信息及坡度信号对整车制动状态进行判断；所述整车制动状态包括行车发电、滑行制动、踏板制动、无制动、停车发电及错误信息；

步骤三，根据所述步骤二中整车制动状态的判断结果、Soc信息及车速信号控制整车的驱动模式，所述驱动模式包括离合的结合和分离；

步骤四，根据所述步骤二中整车制动状态的判断结果、所述步骤三中驱动模式的判断结果、Soc信息及车速信号进行制动扭矩的计算及驱动扭矩的分配。

所述步骤一中的分配原则为：

如果Soc在90％以上，禁止电能的回收、允许助力转向、电机满足需求扭矩的情况下纯电动运行；

如果Soc在70％～90％区间，允许制动能量回收并且踏板制动需外加30％行程的限制、允许助力转向、将发动机置于最优工作区并且剩余动力由电机提供；

如果Soc在40％～70％区间，允许制动能量回收并且踏板制动需外加30％行程的限制、允许助力转向、将发动机工作区间分级处理；

如果Soc在40％以下，允许行车发电、允许停车发电、分级限制电机功率、允许助力转向。

所述步骤二中，制动判断的动作限定为：

如果Soc≥90％，禁止滑行制动、禁止踏板制动下能量回收、禁止行车发电、禁止停车发电；

如果Soc≤30％，允许滑行制动、允许踏板制动下能量回收、必须行车发电、允许停车发电，且该模式下的踏板制动没有踏板开度大于30％限制；

如果Soc不在此区间，允许滑行制动、允许踏板制动下能量回收，但是该模式下踏板制动能量回收踏板开度必须大于30％限制。

所述步骤二中，整车制动状态的判断判断方法包括以下步骤：

步骤2.1，首先判断Soc是否大于等于90％，如果Soc大于等于90％，

则再判断是否有持续制动踏板信号，如果有持续制动踏板信号那么踏板制动，如果没有持续制动踏板信号那么无制动；

步骤2.2，如果Soc小于90％，那么再判断Soc是否小于等于30％，

如果Soc小于等于30％，

那么再判断是否有持续制动踏板信号，如果有持续制动踏板信号，

那么再判断是否有持续油门信号，如果有持续油门信号，再判断是否有车速，如果车速为0，则停车发电，如果车速大于0，则识别为错误信息；如果没有持续油门信号，那么是踏板制动状态；

如果没有持续制动踏板信号，则判断是否有持续油门信号，如果有持续油门信号，则无制动；如果没有持续油门信号，则是滑行制动状态；

步骤2.3，如果Soc小于30％，那么再判断是否有持续制动踏板信号，