[发明专利]一种自动组装设备调节器

说明书

技术领域

本发明涉及机电设备配件设计技术领域，尤其涉及一种自动组装设备调节器。

背景技术

随着技术的不断改进，传统的机械设备进入了机、电结合的新阶段，并不断扩大其应用范围。20世纪60年代开始，计算机逐渐在机械工业的科研、设计、生产及管理中普及，为机械制造业向更复杂、更精密方向发展创造了条件。机电设备也开始向数字化、自动化、智能化和柔性化发展，并进入现代设备的新阶段。机电设备分类机电设备种类繁多，机电设备按用途可分为三大类，即产业类机电设备、信息类机电设备和民生类机电设备。产业类机电设备是指用于生产企业的设备，例如机械制造行业使用的各类机械加工设备、自动化生产线、工业机器人，还有其他行业使用的机械设备，如纺织机械、矿山机械等都属于产业类机电设备。然而，现有的自动组装设备调节器上缺少有助于实现安装架不同方位的旋转和固定功能的装置，还有的自动组装设备调节器上缺少有助于减少对导向梁强度的削弱的装置，不能满足实际情况的需要。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种自动组装设备调节器。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种自动组装设备调节器，包括安装架，所述安装架的两端对称设有铰接座，所述铰接座上铰接有万向接头，所述万向接头的端部铰接有导向梁，所述导向梁上安装有固定螺栓甲和固定螺栓乙，所述固定螺栓甲和固定螺栓乙相互垂直，固定螺栓甲还位于固定螺栓乙的上端，所述铰接座的左侧和铰接座的后侧均设有异形板，所述异形板的上设有调节孔。

作为本发明的优选技术方案，所述安装架上安装有辅助臂组和固定座体，所述固定座体的端部设有腰形孔，所述固定螺栓甲和固定螺栓乙均安装在调节孔中。

作为本发明的优选技术方案，所述腰形孔有两个，且对称分布在固定座体的端部。

作为本发明的优选技术方案，所述调节孔有若干个，且呈弧形分布在异形板上。

现场使用时，操作人员将安装架固定在自动组装设备上合适位置处并将机械臂安装在导向梁端部的套座上，再将导向梁通过固定螺栓甲和固定螺栓乙固定在合适位置的调节孔上，即可进行产品自动组装设备工作。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够实现安装架的前后和左右转动的功能，通过设置带有调节孔的异形板及相互垂直的固定螺栓甲和固定螺栓乙有助于实现安装架不同方位的旋转和固定功能，通过设置固定螺栓甲位于固定螺栓乙的上端，有助于减少对导向梁强度的削弱，且结构简单，操作方便，经济实用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、安装架；11、铰接座；12、辅助臂组；13、固定座体；131、腰形孔；2、万向接头；21、导向梁；211、固定螺栓甲；212、固定螺栓乙；3、异形板；31、调节孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1为本发明的结构示意图。

所述一种自动组装设备调节器，包括安装架1，所述安装架1的两端对称设有铰接座11，所述铰接座11上铰接有万向接头2，所述万向接头2的端部铰接有导向梁21，所述导向梁21上安装有固定螺栓甲211和固定螺栓乙212，所述固定螺栓甲211和固定螺栓乙212相互垂直，固定螺栓甲211还位于固定螺栓乙212的上端，通过设置固定螺栓甲211位于固定螺栓乙212的上端，有助于减少对导向梁21强度的削弱。

所述固定螺栓甲211和固定螺栓乙212均安装在调节孔31中，所述铰接座11的左侧和铰接座11的后侧均设有异形板3，所述异形板3的上设有调节孔31，带有调节孔31的异形板3及相互垂直的固定螺栓甲211和固定螺栓乙212有助于实现安装架1不同方位的旋转和固定功能。

所述调节孔31有九个，且呈弧形分布在异形板3上，安装架1上安装有辅助臂组12和固定座体13，所述固定座体13的端部设有腰形孔131，腰形孔131有助于安装架1的固定，所述腰形孔131有两个，且对称分布在固定座体13的端部。

现场使用时，操作人员将安装架1固定在自动组装设备上合适位置处并将机械臂安装在导向梁21端部的套座上，再将导向梁21通过固定螺栓甲211和固定螺栓乙212固定在合适位置的调节孔31上，即可进行产品自动组装设备工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应盒含在本发明的保护范围之内。