[发明专利]一种新型液压马达驱动控制器

权利要求书

1.一种新型液压马达驱动控制器，其特征在于，所述的驱动控制器由主控模块、驱动电路、位移信号处理模块和霍尔信号解调模块组成，所述的主控模块分别连接驱动电路、位移信号处理模块和霍尔信号解调模块，所述的驱动电路和位移信号处理模块分别连接与液压马达相连的液压伺服阀，所述的霍尔信号解调模块连接液压马达。

2.根据权利要求1所述的新型液压马达驱动控制器，其特征在于，所述的主控模块采用了型号为TMS320F240的DSP芯片，该DSP芯片接收位移信号处理模块和霍尔信号解调模块的反馈信号，并通过内部计算程序进行分析处理，再输出控制信号给驱动电路。

3.根据权利要求1所述的新型液压马达驱动控制器，其特征在于，所述的驱动电路由D/A转换电路和程控电流源电路组成，其D/A转换电路可将DSP芯片输出的数字信号转换为电压信号并送至程控电流源电路，再由程控电流源电路进行V/A转换放大后输出电流信号驱动液压伺服阀。

4.根据权利要求1所述的新型液压马达驱动控制器，其特征在于，所述的位移信号处理模块由阀芯位移传感器LVDT、集成LVDT信号处理芯片AD598和A/D转换电路组成，其中，LVDT检测液压伺服阀阀芯位移，AD598芯片完成对LVDT的激励和信号处理，并直接输出与位移成正比的直流电压，再通过A/D转换电路转换成数字信号后输送至DSP芯片。

5.根据权利要求1所述的新型液压马达驱动控制器，其特征在于，所述的霍尔信号解调模块由霍尔传感器和信号调理电路组成，其霍尔传感器可将检测的液压马达转速信号送至信号调理电路进行信号调理，再由信号调理电路输出霍尔信号给DSP芯片的CAP端口。

6.根据权利要求5所述的新型液压马达驱动控制器，其特征在于，所述的DSP芯片通过CAP端口捕获每个霍尔信号的上升沿和下降沿，通过内部计数器计数以及内部程序设定的比例关系计算出反馈的转速信号。

7.根据权利要求2所述的新型液压马达驱动控制器，其特征在于，所述的主控模块采用了双闭环控制模式，其以液压马达转速期望值与霍尔传感器反馈值的差值作为转速调节的输入信号，并经PID调节得到阀芯位移给定信号，再与实际的阀芯位移值比较，经PID调节产生电流信号驱动伺服阀，进而完成对液压马达转速的控制。