[发明专利]全自动汇流排焊接及极群入槽一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种蓄电池生产设备，尤其涉及一种全自动汇流排焊接及极群入槽一体机。

背景技术

汇流排焊接和极群入槽是蓄电池生产制造过程中的关键工序之一。目前，大部分蓄电池生产厂家都是采用人工进行汇流排焊接和极群入槽，这种手工制造，需要用木锤将关梳板敲入极群的极耳中，汇流排焊接时需要一手拿焊枪，一手拿铅条，劳动强度大，费时又费力，工作效率低。另外，生产过程中人体与铅接触、焊接产生的有毒铅气，都会对人体的健康造成危害。采用人工汇流排焊接和极群入槽，质量易受个人的操作技能、工作态度影响，容易波动，不能达到质量的一致和规范。

由于人工焊接汇流排存在人体健康损害、效率低、生产质量不易控制的问题，所以一直以来，很多厂家都想以自动化汇流排焊接来代替人工操作，但由于汇流排焊接需要极高的人工技能，各参数不易控制，因此都未研究出理想的自动化设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全自动汇流排焊接及极群入槽一体机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

全自动汇流排焊接及极群入槽一体机，包括机架、极群输送整理装置、汇流排焊接装置和塑壳装槽装置；所述极群输送整理装置包括输送辊道、极群推进气缸、齐耳气缸、齐板气缸、极群夹紧单元、极群旋转单元，所述极群夹紧单元包括夹紧气缸、夹板、弓形板，所述弓形板上部安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的推杆穿过弓形板与夹板相连，所述极群旋转单元包括旋转气缸、齿条、齿轮，所述旋转气缸的推杆上安装有齿条，所述齿条上方装有齿轮，并与齿轮互相啮合，所述齿轮与极群夹紧单元的弓形板相连；所述汇流排焊接装置包括正关梳板单元、负关梳板单元、隔板单元、焊接单元，所述正关梳板单元、负关梳板单元分别位于隔板单元左右两侧，所述正关梳板单元、负关梳板单元的上方设有焊接单元，所述焊接单元包括焊嘴、安装架、升降气缸、左右运动机构、前后运动机构，所述焊嘴固定在安装架上，所述安装架连接在升降气缸的推杆上，所述升降气缸固定安装在左右运动机构上，所述左右运动机构安装在前后运动机构上，所述正关梳板单元包括正关梳板气缸、正关梳板，所述正关梳板固定在正关梳板气缸的推杆上，所述负关梳板单元包括负关梳板气缸、负关梳板，所述负关梳板固定在负关梳板气缸的推杆上，所述隔板单元包括隔板伸缩气缸、隔板，所述隔板固定在隔板伸缩气缸的推杆上；所述塑壳装槽装置包括塑壳运送单元、塑壳升降单元、塑壳垫板单元、装槽单元，所述塑壳运送单元包括塑壳运送电机、主动链轮、链条、从动链轮，所述塑壳运送电机的输出轴上安装有两个主动链轮，所述主动链轮通过链条与安装在机架另一端的从动链轮相连，所述塑壳升降单元安装在塑壳运送单元的链条之间，所述塑壳升降单元包括塑壳升降气缸、托板、导向架，所述塑壳升降气缸的推杆上安装有托板，所述托板两边设有导向架，所述塑壳垫板单元包括垫板拨动气缸、拨叉、垫板，所述垫板拨动气缸的推杆上安装有拨叉，所述拨叉卡装有垫板一端，所述装槽单元包括装槽气缸、压板、支撑架，所述支撑架固定安装在机架上，所述支撑架上装有装槽气缸，所述装槽气缸的推杆上装有压板。

进一步的，所述左右运动机构和前后运动机构均由伺服电机、丝杆、运动板、丝杆螺母、滑块、导轨组成，所述丝杆安装在伺服电机的输出轴上，所述丝杆上装有旋转配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在运动板的底部，所述运动板的底部还安装有滑块，所述滑块卡装在导轨上，并可沿导轨来回滑动。

进一步的，所述正关梳板、负关梳板上均设有振动器。

本发明具有以下技术效果：

本发明汇流排焊接装置上下左右前后六个方向的运动均可控制，采用气动关梳板结构，并设置了极群输送整理装置和塑壳装槽装置，能自动实现极群输送、流排焊接、塑壳装槽三个连续工序作业，经半年多的实践验证，其生产速度是人工焊接的3-5倍，生产效率高、质量好、而且质量稳定一致、自动化程度高，极大地减少了操作人工成本、降低了劳动强度、改善了操作环境，避免了人体与铅、铅蒸气的有害接触。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的左视图。

图4为图1中A-A的剖视图。

图5为图1中B-B的剖视图。

图6为本发明的立体图。