[发明专利]上下双路物流轨道方法及装置

权利要求书

1.上下双路物流轨道建造方法：建设斜拉索塔、以斜拉索塔为基础建设架空轨道、用斜拉索连接架空轨道与斜拉索塔；斜拉索塔带有中间横段；架空轨道为双层结构，上面为上路双轨；下面为下路双轨，上路双轨与下路双轨作为架空轨道与物流车的连接界面；物流车顶部的轮组与下路双轨滚动连接；在上路双轨与下路双轨之间设置多路空间；进一步，在斜拉索塔上面设置输电线铁塔并用输电线铁塔连接输电线；

沿架空轨道设置包括在多路空间内设置一个以上流体管道、光缆通道、1千伏以上输电线路通道、1千伏以下输电线路通道、物流车电源线通道、物流车电源电气连接界面、备用通道、维修巡视机器人用电源信号线及维修巡视机器人电源信号连接界面；流体管道用于输送水或者油气；

建造自动架设架空轨道设备并令自动架设架空轨道设备经已铺设的架空轨道行驶至现场作业；还可以在已铺设的轨道的侧面或者向阳面铺设光伏电池板；

设计制造电动螺旋桨吊装设备，用于直接将半成品架空轨道从已建成架空轨道上输送至前方斜拉索塔基础上并固定。

2.斜拉索架空轨道，采用权利要求1所述方法，包括斜拉索塔、以斜拉索塔为基础建设架空轨道、用斜拉索连接架空轨道与斜拉索塔，其特征是架空轨道为双层结构，上面为上路双轨；下面为下路双轨，上路双轨与下路双轨作为架空轨道与物流车的连接界面；物流车顶部的轮组与下路双轨滚动连接；上路双轨与下路双轨之间用连杆连接；上路双轨与下路双轨通过斜拉索经过斜拉索塔向地面传递重力；上路双轨与下路双轨分别带有物流车电源电气连接界面。

3.根据权利要求2所述的斜拉索架空轨道，其特征是在至少一段架空轨道的下面，含有与物流车底盘轮组接触的登陆双轨，登陆双轨弯曲并与架空轨道岔开，在登陆双轨上方含有物流车电源电气连接界面，或者登陆双轨与通向其他地方的陆基双轨连接。

4.根据权利要求2所述的斜拉索架空轨道，其特征是在上路双轨与下路双轨之间含有均布的竖向连杆，竖向连杆还与多路空间连接，或者含有带维修巡视机器人连接界面的连杆，维修巡视机器人连接界面包括连接上路双轨与下路双轨的连杆上的平移折弯段和设置于连杆外侧的连续轨状物。

5.根据权利要求2所述的斜拉索架空轨道，其特征是所述中间横段为钢铁构件中间横段并在混凝土斜拉索塔上设置与钢铁构件中间横段的连接界面。

6.根据权利要求2所述的斜拉索架空轨道，其特征是斜拉索塔含有钢筋混凝土斜拉索塔带机器人连接界面，所述连接界面包括阶梯状物体和带螺纹连接界面的物体。

7.根据权利要求2所述的斜拉索架空轨道，其特征是多路空间中含有一个以上钢铁流体管道并令钢铁流体管道与外界电气绝缘、与输变电系统电气连接，钢铁流体管道带绝缘层或者不带电气绝缘层和绝热层，并建造一个与外界电气绝缘的流体加载/卸载终端，包括与钢铁流体管道连接的若干个自动水阀，自动水阀的出口通向两个以上与外界电气绝缘的中间水仓，或者通向两个以上与外界电气绝缘的泵送水槽。

8.斜拉索架空轨道，采用权利要求1所述方法，其特征是在斜拉索塔上面含有输电线铁塔并用输电线铁塔连接输电线，或者在架空轨道的上路双轨与下路双轨之间含有多路空间；在多路空间中含有1千伏以上输电线路通道，或者在多路空间中含有1千伏以下输电线路通道，或者在多路空间中含有一个以上流体管道，或者在多路空间中含有光缆通道，或者在多路空间中含有物流车电源线通道，或者在多路空间含有一个以上物流车电源电气连接界面，或者在架空轨道一侧含有光伏电池板。

9.物流车，采用权利要求1所述方法，包括车厢、底盘、底盘下两排以上的轮组、与物流车电源电气连接界面驱动电源线滑动接触的受电弓和无人驾驶系统，其特征是在车厢顶部含有两排以上的顶部轮组，各排顶部轮组包括左、右两部分；各部分轮组的轮轴通过一个一维移动副与车厢连接，并与一个驱动装置包括液压和丝杆驱动装置传动连接，顶部轮组的状态根据驱动装置状态的变化而变化，包括：收缩进车厢侧面平面的缩进状态和伸展出车厢侧面平面的伸展状态。

10.根据权利要求9所述的物流车，其特征是一个以上底盘轮组和/或者顶部轮组为电驱动轮组；或者含有物流车远程操作控制系统。