[发明专利]高速门型加工中心机

说明书

技术领域

本发明是与门型加工中心机有关；特别是指一种不占空间的高速门型 加工中心机。

背景技术

已知门型加工中心机属于一种体积较大的加工设备，用以对大型工件 进行钻孔、铣削、车削等加工使用。为了能应付前述多种加工型态，并且 有效提升工作效能，已知的门型加工中心机多配备有可同时收纳多种不同 刀具的机构。

以图1与图2所示的已知门型加工中心机为例，其机体1包括有一底座 1a、二立柱1b与一横梁1c，且一工作台1d设置于该底座1a上并位于该二立 柱1b之间。该门型加工中心机在其中一立柱1b的外侧加装有一圆盘型的刀 盘2，该刀盘2周缘安装有多个结合有刀具3a的刀杆3，该刀盘2受控制地转 动，以便一主轴4适时地抓取刀杆3以进行后续加工用。然而，前述刀盘2 以水平向摆设的方式，致使该刀盘2过度突出于该机体1外，即该工作台1d 中心处至刀盘2最外缘的距离L1过大，形成占用过多空间而不利于工作环 境的布置，以及不利于动线的安排。又，不同规格的门型加工中心机，经 常为了增加该主轴4的移动范围而加长横梁1c的长度，致使该刀盘2被迫往 更偏离该机体1的位置设置，该情形导致占用过多空间。

图3与图4所示的另一已知门型加工中心机，其圆盘型的刀盘5虽是以 垂直摆设方式设置在机体6的一侧以图减缩占空间。但安装于该刀盘5周缘 的刀杆7于常态下系呈水平摆设，再加上刀杆7上所结合刀具7a的长度之 后，仍呈现过度突出于该机体6外，即机体6的工作台6a中心处至刀具7a自 由端的距离L2仍是过大，同样不利于工作环境的布置，以及不利于动线的 安排。再者，为配合垂直摆设的刀盘5，该门型加工中心机必须加设有一 换刀臂8方能取刀，亦增加成本的支出。

另外，为便于精准选用特定的刀具，该刀盘必须被精确地控制转动角 度。已知方式在刀盘背面加装一旋转编码器，用以感测刀盘的旋转位置并 回授一信号予驱使该刀盘转动的驱动系统，进而达到精确控制目的。然而， 已知将旋转编码器与刀盘结合的方式，不仅组装不易，亦潜藏感测失真的 缺失。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种高速门型加工中心机，具有减 缩占用空间以利工作环境的布置及动线的安排。

缘以达成上述目的，本发明提供的一种高速门型加工中心机包括有一 机体与一刀盘。该机体包括有一工作台与一主轴，其中该工作台受控制地 沿着一Y轴方向前后移动，该主轴被架高于该工作台上方，且受控制地沿 着一X轴方向左右移动，以及沿着一Z轴方向上下移动；该刀盘设置于该机 体一侧，且以一轴线为中心而受控制地转动；其中该轴线与一水平线之间 夹设一锐角。

其中包括有一支架与一轴座；该支架一端连结该机体，另一端连结该 轴座；该轴座具有一斜靠面，该轴线垂直通过该斜靠面，该刀盘连结于该 轴座上且靠近该斜靠面。

其中包括有一分度机构，该刀盘透过该分度机构而连结该轴座；该分 度机构包括有一分度盘、一凸轮轴及一马达，其中，该分度盘连结于该刀 盘背面，该凸轮轴穿置于该轴座中，该马达驱使该凸轮轴转动以带动该分 度盘旋转。

其中包括有一侦测模块穿设于该分度盘的中央部位，该侦测模块包括 有：一转盘，固结于该刀盘且随着该刀盘转动，该转盘具有一套接孔；一 接合盘，嵌入该转盘的该套接孔中，且随着该转盘转动；一间隙消弥结构， 设置于该转盘与该接合盘之间，用以消弥该转盘与该接合盘结合之间的转 动间隙；以及一旋转编码器，具有一心轴连结该接合盘，该心轴为该接合 盘带动旋转，该旋转编码器依据该心轴的转动量转换并输出一信号。

其中该间隙消弥结构包括有多个珠体、多个第一凹窝自该转盘的套接 孔的孔壁凹陷形成、多个第二凹窝自该接合盘的外环面凹陷形成，各该珠 体分别位于一个第一凹窝与一个第二凹窝之间。

其中该接合盘的中央部位具有一轴孔，该旋转编码器的该心轴穿入该 轴孔中，且该心轴与该轴孔之间为非圆形配合。

其中该刀盘周缘结合有多个刀杆，随着该刀盘旋转而移动至最低位的 刀杆呈直立摆设。

本发明的效果在于将刀盘斜摆，以腾出空间，对于体积庞大的加工设 备而言，其效果彰显。

附图说明

图1与图2为已知门型加工中心机的示意图。

图3与图4为另一已知门型加工中心机的示意图。

图5为本发明一较佳实施例的高速门型加工中心机的前视图。