[发明专利]水平式飞针测试机的设计方法

说明书

本发明适用于飞针测试机制造领域，提供了一种水平式飞针测试机的设计方法，所述水平式飞针测试机包括床身、设置于床身上方的跨梁、活动的设置于跨梁上的测试头；所述设计方法包括在床身上方沿同一方向悬空设置第一横梁、第二横梁、第三横梁；跨梁为两条，悬挂于第一、二、三横梁下方；驱动两条跨梁沿第一横梁移动的两个第一驱动装置设置于第一横梁的端部两侧；所述第一横梁位于所述床身的中间，所述第二、第三横梁分别位于床身的两侧端。本发明通过将第一驱动装置设置于所述床身的中间位置，对所述跨梁的中间位置驱动，实现了整体跨距短，测试范围大，测试精度高，采用单驱方式驱动不仅降低了成本，还提高了跨梁主动端和从动端的精度一致性。

技术领域

本发明属于水平式飞针测试机制造领域，尤其涉及一种水平式飞针测试机的设计方法。

背景技术

飞针测试机是由电机驱动快速移动探针接触测试板的焊盘或器件引脚并进行电性能测量的设备，飞针测试机要达到的效果主要有精准的运动控制、可靠的电气性能、快速的测试效率、多样的测试能力，而良好的机械架构是达到上述效果的关键。随着PCB板向高密度化、多层化、微型化发展，PCB板线宽和线距不断缩小，飞针测试机的测试精度和测试效率的要求也越来越高。

飞针测试机按结构通常可分为竖立式和水平式两种。由于机器本身的结构特点，相对于竖立式飞针测试机，水平式飞针测试机容易实现更高的测试速度和测试精度。但目前市面上的水平式飞针测试机均采用单个电机侧边驱动的结构架设方式，即在跨梁的一侧设置一个电机作为主动端来控制跨梁的运动，跨梁另外一端作为从动端跟随运动。

但对于大幅面的高速高精的侧驱水平式飞针测试机，跨梁两侧精度会存在不一致的问题，主要影响因素包括：负载重量、跨梁结构、跨梁质量和刚度、滑块刚度和阻尼等等，因为这些因素，侧驱结构的设计成为一大难点，它在很大程度上阻碍了机器往大幅面和高精度发展的步伐。为了解决两侧精度不一致的问题，主要有三种方式：

一、采用双侧驱动方式，但此方式的技术成本偏高，所以双驱方式常用在高端精密仪器设备。

二、减小跨梁跨距方式，能明显提升侧驱结构性能，但对于大幅面的侧驱机器，加工范围一定，跨梁跨距的减小会受限。

三、调整跨梁结构，降低跨梁质量，提高跨梁刚度，并匹配合适的导轨滑块(包括数量、位置等)，此方式可以在一定程度提升侧驱性能，但是设计难度大，特别对于大跨距的侧驱，提升性能显得非常困难。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种水平式飞针测试机的设计方法，以解决现有单边驱动测试机主动端和从动端精度不一致的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种水平式飞针测试机的设计方法，所述水平式飞针测试机包括床身、活动的且悬空设置于所述床身上方的跨梁、以及活动的设置于所述跨梁上的测试头，所述设计方法包括在所述床身上方沿同一方向悬空的设置有第一横梁、第二横梁、第三横梁，所述跨梁为两条，并排且活动的设置于所述第一、二、三横梁下方，分别驱动两条所述跨梁沿所述第一横梁移动的两个第一驱动装置设置于所述第一横梁的端部两侧；所述第一、二、三横梁与所述床身分别呈龙门形状，所述第一横梁位于所述床身的中间，所述第二、第三横梁分别位于床身的两侧端。

优选地，所述第一、二、三横梁下方分别设有一条第一直线导轨，所述跨梁通过与所述第一直线导轨适配的第一滑块活动的悬挂于所述第一、二、三横梁下方。

优选地，所述第一驱动装置为第一旋转电机，两个所述第一旋转电机分别设置在所述第一横梁的端部两侧，所述第一旋转电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述跨梁上固定连接有与所述第一丝杆适配的第一丝杆螺母，所述跨梁通过所述第一旋转电机的驱动在所述第一、二、三横梁下方来回移动。

优选地，当床身的长方向和宽方向的测试范围为a和b，且a≥b时，所述第一、二、三横梁沿所述床身长方向设置，所述跨梁沿所述床身宽方向设置。