[发明专利]一种伸缩折叠式物料输送装置及运输船舶

权利要求书

1. 一种伸缩折叠式物料输送装置，包括龙门架座和输送架座，铰接龙门架座上的龙门架（2）和铰接在输送架座上的输送臂；其特征在于，所述龙门架座内侧设有驱动所述龙门架（2）向内侧翻转折叠的翻转机构（4）；所述输送臂包括主臂（6）以及多级伸缩臂（9,10）；多级伸缩臂中，相邻两级伸缩臂中的后一级伸缩臂（10）可相对前一级伸缩臂（9）伸出或收纳其中，第一级伸缩臂可相对主臂（6）伸出或收纳其中；所述龙门架（2）与主臂（6）之间、以及龙门架（2）与各级伸缩臂（9,10）之间均设有驱动所述主臂（6）与各级伸缩臂（9,10）向所述龙门架（2）靠拢或分离的收放机构；所述主臂（6）上装有驱动多级伸缩臂（9,10）伸出或收纳的臂架伸缩机构（5）；所述主臂（6）以及各级伸缩臂上均布置有输送带承载托辊和输送带换向托辊。

2. 根据权利要求1所述的伸缩折叠式物料输送装置，其特征在于，所述收放机构包括驱动所述主臂（6）向所述龙门架（2）靠拢或分离的主臂架变幅机构（3），以及驱动各级伸缩臂（9,10）向所述龙门架（2）靠拢或分离的绳轮机构。

3. 根据权利要求2所述的伸缩折叠式物料输送装置，其特征在于，所述绳轮机构包括装在龙门架（2）顶部的摆动换向轮组，位于龙门架座内侧的卷扬机通过绕装在摆动换向轮组的牵引绳（8,7）与相应的伸缩臂（9,10）的伸出端相连，所述卷扬机通过牵引绳（8,7）可牵引相应的伸缩臂（9,10）绕龙门架座在竖向平面内摆动。

4. 根据权利要求3所述的伸缩折叠式物料输送装置，其特征在于，所述牵引绳（8,7）为抗拉变形钢丝绳。

5. 根据权利要求1所述的伸缩折叠式物料输送装置，其特征在于，所述输送臂中相邻两节臂架之间设有锁止结构（13），该锁止机构（13）在后一级臂架完全伸出或完全收纳于前一级臂架内时将二者锁固在一起。

6. 根据权利要求1-5之一所述的伸缩折叠式物料输送装置，其特征在于，所述输送臂中包括三节臂架，即主臂（6）、第一伸缩臂（9）和第二伸缩臂（10）；所述第一伸缩臂（9）可相对主臂（6）伸出或缩回，所述第二伸缩臂（10）可相对第一伸缩臂（9）伸出或缩回；所述（6）、第一伸缩臂（9）和第二伸缩臂（10）上均布置有输送带承载托辊和输送带换向托辊。

7. 根据权利要求1-5之一所述的伸缩折叠式物料输送装置，其特征在于，所述翻转机构（4）为变幅油缸，装在油缸支座上的变幅油缸的活塞杆外端铰接在所述龙门架座或龙门架（2）上。

8. 根据权利要求1-5之一所述的伸缩折叠式物料输送装置，其特征在于，所述主臂（6）与第一级伸缩臂之间设有沿着主臂（6）长度方向布置的链轮链条传动机构，该链轮链条传动机构的链条与第一级伸缩臂缩回端固定相连，通过驱动链轮链条的链轮可带动所述第一级伸缩臂相对于主臂（6）作往复直线运动伸出或缩回，相邻两级伸缩臂中的前一级伸缩臂上装有带动后一级伸缩臂相对前一级伸缩臂作往复直线运动伸出或缩回的伸拉机构，该伸拉机构沿着相邻两级伸缩臂中前一级伸缩臂的长度方向布置。

9. 一种运输船舶，包括船体和装在船体上的物料输送装置；其特征在于，所述物料输送装置为如权利要求1-8之一所述的伸缩折叠式物料输送装置。