[发明专利]路面纵断面的高程信息获取方法

权利要求书

1.一种路面纵断面的高程信息获取方法，包括

获得车辆实时垂直振动加速度和粗高程信息，

将垂直振动加速度信号二次积分为垂直位移信号，

高程信息减去垂直位移信号得到精确的路面纵断面的高程信息；

其特征在于，所述垂直位移信号通过加速度数值序列积分成位移数值序列的积分方法获得，该方法包括：

步骤1，对加速度数值序列进行去特异值、平滑滤波、低通滤波、去零点；

步骤2，采用匀加速直线运动的加速度计算速度的方法将加速度数值序列一次积分成速度数值序列并对积分结果通过最小二乘法拟合，去除趋势项；

步骤3，采用匀加速直线运动的速度计算位移的方法将速度数值序列一次积分成位移数值序列，并对积分结果通过最小二乘法拟合，去除趋势项。

2.根据权利要求1所述的路面纵断面的高程信息获取方法，其特征在于，步骤1中对加速度数值序列去特异值包括

依次扫描加速度数值序列中的各个数值，当数值同时满足下述两种情况时，用该数值前后两个数值的均值来替换该数值：

（1）该数值在加速度量程-2g到+2g之外；

（2）该数值与前一个数值的变化量超过设定阈值0.2g的10倍。

3.根据权利要求2所述的路面纵断面的高程信息获取方法，其特征在于，步骤1中采用公式（1）对加速度数值序列平滑滤波

ai=Σj=i-2i+2aj/5---(1)]]>

其中a_i为加速度数值序列中的第i个数值，i＝3,4,...,n-3,n-2，n为加速度数值序列中数值的数量。

4.根据权利要求3所述的路面纵断面的高程信息获取方法，其特征在于，步骤1中采用公式2对加速度数值序列去零点

ai′=ai′-(Σi′=1nai′/n)---(2)]]>

其中a_i'为加速度数值序列中的第i’个数值，n为加速度数值序列中数值的数量。