[发明专利]用于单面立式平衡测试机的旋转偏心自动测量装置有效

专利信息
申请号: 201510442681.1 申请日: 2015-07-24
公开(公告)号: CN104964793B 公开(公告)日: 2018-03-09
发明(设计)人: 李宾;管闯;谢轩;张加庆;赵良梁 申请(专利权)人: 杭州集智机电股份有限公司
主分类号: G01M1/16 分类号: G01M1/16
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司33200 代理人: 林超
地址: 310030 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 用于 单面 立式 平衡 测试 旋转 偏心 自动 测量 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及了平衡机的旋转圆心自动测量,尤其是涉及一种用于单面立式平衡测试机的旋转偏心自动测量装置,可用于盘状转子旋转圆心不平衡量的测试。

背景技术

盘状转子,如汽车发动机飞轮、汽车离合器和水泵叶轮等,在生产过程中,由于设计不合理、材质不均匀以及加工装配误差等原因,不可避免地存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的盘状转子运转时,会产生振动和噪声,轻则使所在机器性能退化,重则引起损坏和事故,所以必须对盘状转子进行动平衡处理,使其不平衡量维持在合格的范围内。

大多盘状转子是带有安装中心孔的零部件,要对其进行动平衡处理,一般使用带外撑夹具的立式平衡机,来测试初始不平衡量。但是內撑夹具的几何中心很难做到与平衡机的旋转中心绝对重合,也就是说存在旋转偏心。一般精度较高的外撑夹具的旋转偏心也有0.02mm左右,这就会导致测试误差,所以需要一种方法来测量旋转偏心,并进行后续校正。文献“用于水泵叶轮的全自动平衡修正设备的设计与实现(组合机床与自动化加工技术,2013年第7期,126-128页)”给出了一种行之有效的人工测量方法,但是在实际的执行过程中发现,旋转偏心是时变的,需要每隔一段时间进行一次人工测量,这对机器的操作者提出了较高的要求。另外,对于具有不平衡量自动测试和自动修正功能的全自动平衡修正设备,人工测量变得不合实际。

发明内容

为克服现有旋转偏心测量方法的不足,本发明的目的在于提供了一种用于单面立式平衡测试机的旋转偏心自动测量装置,可自动地进行旋转偏心测量,有效地避免人工干预,实现设备更大限度的自动化。

本发明采用的技术方案是:

本发明包括单面立式平衡测试机,所述的单面立式平衡测试机包括机架、刚性座、伺服电机、主轴座、旋转主轴的输出旋转轴、旋转圆盘和外撑夹具,还包括用于承托被测盘状转子的转子垫环和用于抬移被测盘状转子的两个转子抬升部件,转子垫环安装在被测盘状转子与旋转圆盘之间并套在外撑夹具上。

所述的转子垫环的圆周边沿间隔均布设有多个用于转子抬升部件抬升爪插入的缺口。

所述的两个转子抬升部件结构相同,分别固定安装在机架顶面并位于外撑夹具的两侧。

所述的转子抬升部件包括底板、水平移动缸、垂直移动缸和抬升爪,底板上都固定安装有水平移动缸静件,水平移动缸静件顶面设有水平导轨,水平移动缸动件安装在水平导轨上沿水平导轨移动,水平移动缸动件朝向旋转圆盘的一侧壁固定安装有垂直移动缸静件,垂直移动缸静件侧壁设有垂直导轨,垂直移动缸动件安装在垂直导轨上并沿垂直导轨上下移动,垂直移动缸动件上安装有抬升爪,抬升爪朝向外撑夹具。

本发明具有的有益效果是:

1)本发明公开的测量装置模拟了旋转偏心的人工测量步骤,使测量自动地进行。

2)本发明公开的测量装置可定时追踪测量时变的旋转偏心,确保测量精度。

3)本发明公开的测量装置适用于一般的单面立式平衡测试机,更适用于无需人工干预、且具有不平衡量自动测试和自动修正功能的全自动平衡修正设备。

附图说明

图1是单面立式平衡测试机的爆炸图。

图2是单面立式平衡测试机的外形图。

图3是带缺口的垫环的结构图。

图4是转子抬升部件的爆炸图。

图5是转子抬升部件的外形图。

图6是本发明装置的外形图。

图7是本发明装置工作状态一。

图8是本发明装置工作状态二。

图9是本发明装置工作状态三。

图10是外撑夹具几何中心与旋转中心偏心示意图。

图中:A0、单面立式平衡测试机,A1、旋转主轴,A2、主轴座,A3、压板, A4、板簧,A5、刚性座,A6、输出旋转轴,A7、旋转圆盘,A8、盘状转子, A9、安装中心孔,A10、外撑夹具,A11、从动带轮,A12、电机座,A13、伺服电机,A14、主动带轮,A15、皮带,A16、机架;B0、转子垫环,B1、缺口; C0、转子抬升部件,C1、底板,C2、水平移动缸,C3、垂直移动缸,C4、抬升爪,C5、水平导轨,C6、水平移动缸静件,C7、水平移动缸动件,C8、垂直导轨,C9、垂直移动缸静件,C10、垂直移动缸动件;D1、几何中心,D2、旋转中心,D3、偏心。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

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