[发明专利]一种双吊具桥吊摆角测量装置及其方法

权利要求书

1.一种双吊具桥吊摆角测量装置，该摆角测量装置设置在双吊具桥吊的小车机构上，所述小车机构设置在大车机构上，所述大车机构上设有桥吊驾驶室，所述小车机构上设有一对起升电机，每一起升电机包含一转轴，每一起升电机的转轴通过一吊绳连接一吊具，其特征在于，该摆角测量装置包含：

一对信号处理模块，对称设置在所述小车机构的顶部；

一对信号采集模块，对称设置在所述小车机构的底部，每一所述信号采集模块与对应的信号处理模块连接；

一数据计算处理模块，设置在桥吊驾驶室内，分别与一对信号处理模块连接；

一用于显示摆角信息的显示模块，设置在桥吊驾驶室内，与所述数据计算处理模块连接；

一对电容测量电路，设置在对应的信号采集模块与信号处理模块之间，其中每一吊绳穿过对应的信号采集模块与所述吊具连接；所述的信号采集模块包含一对测量单元，所述一对测量单元分别用于检测x方向及y方向的摆动角度；其中每一测量单元包含：

轻质摆架，所述轻质摆架呈半圆形，延其圆周方向设有光滑开缝，所述吊绳穿过该开缝；

轻质箱体，与所述轻质摆架的一端连接，

电容式液位传感器，设置在所述轻质箱体内，与所述轻质箱体形成一整体，其信号输出端与对应的所述电容测量电路连接；所述电容式液位传感器包含绝缘壳体，所述绝缘壳体内注有导电液，所述绝缘壳体长度方向的内侧分别依次设置第一金属板及第二金属板，两块第一金属板之间形成第一电容，两块第二金属板之间形成第二电容；

其中，所述吊绳的摆动带动每一测量单元的轻质摆架发生摆动，从而带动电容式液位传感器转动，电容式液位传感器的转动产生对应角度的电容值。

2.如权利要求1所述的双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述的数据计算处理模块进一步与桥吊防摇控制系统连接。

3.如权利要求1所述的双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述的信号 处理模块包含前置放大电路，其输入端与对应的所述电容测量电路连接；

滤波器，其输入端与所述前置放大电路的输出端连接；

模数转换器，其输入端与所述滤波器的输出端连接，输出端连接所述数据计算处理模块。

4.如权利要求1所述的双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，

第一连接组件，与所述轻质箱体滑动连接，另一端与小车机构的底部连接；

第二连接组件，与所述轻质摆架滑动连接，另一端与小车机构的底部连接；所述轻质箱体与所述轻质摆架连接成一体，当所述吊绳摆动时，带动所述轻质摆架运动，从而使轻质箱体内的电容式液位传感器相对于小车机构摆动。

5.如权利要求4所述的双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述的信号采集模块中包含两个轻质摆架的半径不同，其中半径大的轻质摆架设置在半径小的轻质摆架的下方，二者相互垂直且相切；

所述的轻质摆架的表面光滑无糙面。

6.如权利要求1所述的双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，

所述绝缘壳体呈长方体，所述绝缘壳体的长度为高度的两倍；

所述第一金属板与第二金属板之间设有绝缘隔断；

所述第一金属板与第二金属板的大小尺寸一致；其中

所述绝缘壳体的长度方向与所述轻质摆架的运动方向相平行。

7.如权利要求1所述的双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述的电容测量电路包含两个测量支路，分别连接第一电容和第二电容；

每一测量支路包含电压输入端，连接交流电，一电阻与所述电容串联至交流电，所述电容的两端作为电压输出端与所述信号处理模块的前置放大电路连接。