[发明专利]一种自动堆叠机

权利要求书

1.一种自动堆叠机，包括行走装置(10)、安装在行走装置(10)上的大梁部件(20)、以及通过钢丝吊装在大梁部件(20)上且可相对大梁部件(20)上下移动的机械手(30)，其特征在于：所述的机械手(30)包括至少一组成对使用的机械臂(31)，所述的机械臂(31)中上部连接有支点连杆(37)，机械臂(31)绕支点连杆(37)转动实现机械手(30)的打开与闭合。

2.如权利要求1所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述的机械臂(31)上部连接有机械臂开合杆(38)，机械臂开合杆(38)的另一端与旋转轴(36)连接，旋转轴(36)通过旋转控制机械臂开合杆(38)伸出与收缩，实现机械臂(31)绕支点连杆(37)转动；所述的旋转轴(36)连接机械手抓取驱动部件(32)。

3.如权利要求1或2所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述的机械手(30)上安装有动滑轮(35)，所述的大梁部件(20)上安装有减速电机(21)、辊筒(22)和定滑轮(23)，钢丝捆绕在辊筒(22)上，动滑轮(35)和定滑轮(23)通过钢丝连接，减速电机(21)驱动辊筒(22)转动，缩短或者加长钢丝捆绕的长度，实现动滑轮(35)向下或者向上移动。

4.如权利要求3所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述的定滑轮(23)分为两组，每组两个；两组定滑轮(23)安装在辊筒(22)两边，其中一组定滑轮(23)的钢丝从上方捆绕在辊筒(22)上，另一组定滑轮(23)的钢丝从下方捆绕在辊筒(22)上；所述的动滑轮(35)的数量和位置与定滑轮(23)相对应设置。

5.如权利要求1所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述的大梁部件(20)的周边围有一圈护栏(25)。

6.如权利要求4所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述的大梁部件(20)下方伸出两条上下滑轨(40)，所述的机械手(30)设置有上下导轨滑轮(34)，机械手(30)上下移动时，上下导轨滑轮(34)在上下滑轨(40)上滑动。

7.如权利要求6所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述的机械手臂(31)内侧设置有测料电眼(33)，测料电眼(33)位置与机械手臂(31)闭合位置平齐。

8.如权利要求7所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述的行走装置(10)为两个，分别设置在大梁部件(20)的两端；行走装置(10)包括行走驱动齿轮(11)和行走轨道轮(12)，所述的行走驱动齿轮(11)驱动行走轨道轮(12)在轨道上行走。

9.如权利要求8所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述的行走装置(10)的两头安装有缓冲块(14)。