[发明专利]旋挖钻机、旋挖钻机的防溜杆控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种旋挖钻机的防溜杆控制系统，其特征在于，包括第一检测单元(20)、第二检测单元(30)、控制器(40)及执行单元(50)，所述控制器(40)与所述第一检测单元(20)、所述第二检测单元(30)及所述执行单元(50)相连，所述执行单元(50)包括防溜杆电磁阀(52)和制动元件(54)，所述防溜杆电磁阀(52)通过制动油路与所述制动元件(54)相连；其中：

所述第一检测单元(20)用于检测主卷扬上升先导压力值(A)并将检测到的所述主卷扬上升先导压力值(A)传递给所述控制器(40)；

所述第二检测单元(30)用于检测主卷扬下降先导压力值(B)并将检测到的所述主卷扬下降先导压力值(B)传递给所述控制器(40)；

所述控制器(40)内预先设置第一阈值(A1)、第二阈值(A2)、第三阈值(B1)和第四阈值(B2)，所述控制器(40)根据接收到的所述主卷扬上升先导压力值(A)或所述主卷扬下降先导压力值(B)判断操作手柄已经离开中位并控制主卷扬做上升动作或下降动作时，若所述控制器(40)判断接收到的所述主卷扬上升先导压力值(A)大于所述第一阈值(A1)时或者所述主卷扬下降先导压力值(B)大于所述第三阈值(B1)时，启用所述防溜杆控制系统的防溜杆监控，并在启用防溜杆监控后，所述控制器(40)根据接收到的所述主卷扬上升先导压力值(A)或所述主卷扬下降先导压力值(B)判断操作手柄即将返回中位时，若所述控制器(40)判断接收到的所述主卷扬上升先导压力值(A)小于所述第二阈值(A2)时或者所述主卷扬下降先导压力值(B)小于所述第四阈值(B2)时，控制所述防溜杆电磁阀(52)开启；其中所述第一阈值(A1)大于所述第二阈值(A2)，所述第三阈值(B1)大于所述第四阈值(B2)；

所述防溜杆电磁阀(52)在开启时，通过所述制动元件(54)对主卷扬进行制动，并且所述防溜杆电磁阀(52)在达到开启状态的预设时间后，所述控制器(40)控制所述防溜杆电磁阀(52)关闭，所述制动元件(54)释放对主卷扬的制动。

2.如权利要求1所述的旋挖钻机的防溜杆控制系统，其特征在于，所述第一阈值(A1)接近于所述主卷扬上升先导压力值(A)的波峰值，所述第二阈值(A2)接近于所述主卷扬上升先导压力值(A)的波谷值，所述第三阈值(B1)接近于所述主卷扬下降先导压力值(B)的波峰值，所述第四阈值(B2)接近于所述主卷扬下降先导压力值(B)的波谷值。

3.如权利要求1所述的旋挖钻机的防溜杆控制系统，其特征在于，所述第一检测单元(20)包括第一压力传感器(22)，所述主卷扬上升先导压力值(A)由所述第一压力传感器(22)进行检测，所述第二检测单元(30)包括第二压力传感器(32)，所述主卷扬下降先导压力值(B)由所述第二压力传感器(32)进行检测。

4.如权利要求1所述的旋挖钻机的防溜杆控制系统，其特征在于，所述防溜杆电磁阀(52)处于开启状态的预设时间为2秒。

5.如权利要求1所述的旋挖钻机的防溜杆控制系统，其特征在于，所述防溜杆电磁阀(52)在开启的时间内，若进入主卷扬浮动工况或者再次控制操作手柄离开中位控制主卷扬做上升动作或下降动作，所述控制器(40)立刻控制关闭所述防溜杆电磁阀(52)。