[发明专利]短锭捆扎称重装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及金属短圆锭的捆扎和称重装置，尤其是涉及一种针对铝短圆锭的捆扎和称重装置。

【背景技术】

铝圆锭在锯切后需要打包再运送到各个工艺中，而铝圆锭的打包方式分为两种：一种是捆扎，另一种是装框。不管是捆扎还是装框，在现有的工艺中基本是依靠人工来进行操作，极大的浪费人力资源，且效率极低，质量没保障。同时由于铝圆锭重量重，规格多样，在人工打包过程中存在无法消除的安全隐患。人工打包完成之后，还需要额外的称重机构对已经打包的铝圆锭进行称重，记录重量、日期等相关信息。市场上没有一种针对铝圆锭的自动捆扎和称重装置。

铝圆锭的自动捆扎需要解决的主要技术问题在于，要消除铝圆锭在未捆扎之前相互之间的间隙，如果有间隙，则会导致捆扎不紧，铝圆锭相互之间会滑动，容易散落，达不到打包的效果，且还会损坏铝圆锭表面质量，更不利于运输。

【发明内容】

本发明的目的之一在于提供一种专门针对短圆锭的、效率高、打包质量好，安全可靠的捆扎和称重一体装置。

本发明的目的之二在于提供一种可变化框体体积，以满足不同数量和直径规格的短圆锭都可适用打包的捆扎和称重一体装置。

本发明的目的之三在于提供一种可自动将已经装好框的短圆锭移走，将空框自动移至装框位置的捆扎和称重一体装置。

本发明的目的之四在于提供一种可自动将铝锭压紧，消除短圆锭之间间隙的捆扎和称重一体装置。

为实现上述目的，本发明的短锭捆扎称重装置包括底座100、称重装置200、以及设置在称重装置200上的捆扎装置300，所述的捆扎装置300包括捆扎框座310和设置在捆扎框座310上两个镜像的框体320，所述框体320由三组平行设置的框底322、上下活动框壁321和水平活动框壁323组成；框底322上设置有凹槽324，纵向驱动装置350驱动水平活动框壁323在凹槽324内水平移动；所述三组平行框体320的中间组固定设置，边缘组分别连接有横向驱动装置340，所述横向驱动装置340驱动边缘组框体320移动改变其与中间组框体320的间隔；所述上下活动框壁321通过齿条连接有液压马达330，液压马达330啮合齿条转动，调整上下活动框壁321的高度。所述水平活动框壁323通过油缸351和纵向移动辊轮352水平移动，调整框体320的长度。

在机械手将短圆锭放入到框体320内之前，通过程序控制，根据短圆锭的长度确定两组边缘的框体320之间的间隔，两组边缘的框体320最外处之间的间隔以小于等于短圆锭长度的3‐5厘米为准，通过横向驱动装置340驱动两边缘组框体320移动来改变；然后再根据短圆锭直径的大小确定最底层短圆锭根数，从而确定框体320容积的大小。本发明在短圆锭状况之前，首先通过纵向驱动装置350驱动将水平活动框壁323拉开，直到拉开的宽度足以放入已确定数量的短圆锭；通过内置有弹性壁325触动开关控制油缸351微调，促使框体320内最底层圆锭相互紧靠，保证圆锭码垛紧密，打捆顺利。

为了腾出空间，保证捆扎操作方便，同时又可使捆扎好的短圆锭在最短的时间内移出框体，需要调整上下活动框壁321的高度，上下活动框壁321通过齿条连接有液压马达330，液压马达330啮合齿条转动，调整上下活动框壁321的高度。

短圆锭装好框以后称重装置200对其进行称重并将信息显示或者打印出来，信息内容包括客户代号，产出炉号，材质代码，直径规格，长度规格，支数，重量，入库时间，入库仓库号等。装好框以后将短圆锭捆扎并从框内取走，进行下一次的循环。

进一步的，本发明完善了纵向驱动装置350和横向驱动装置340与框体320的连接方式。所述的纵向驱动装置350由油缸351和纵向移动辊轮352组成，纵向移动辊轮352的轨道设置在捆扎框座310上。所述的横向驱动装置340由减速电机341驱动丝杆杠螺母和横向移动辊轮342组成，横向移动辊轮342的轨道设置在捆扎框座310上。