[发明专利]全自动勺子磨边机

权利要求书

1.一种全自动勺子磨边机，适用对勺子的边缘进行磨边处理，其特征在于，所述全自动勺子磨边机包括：

机架，所述机架设置有相互平行且沿所述机架的上下方向分隔开的上导轨和下导轨；

夹紧装置，所述夹紧装置包含上夹组件、下夹组件及驱使所述上夹组件和所述下夹组件相对靠拢以夹紧勺子的顶推组件，所述上夹组件沿所述上导轨排列成行且沿所述上导轨在所述机架上运动，所述下夹组件沿所述下导轨排列成行且沿所述下导轨在所述机架上运动，所述上夹组件与所述下夹组件在所述机架上的运动相协调，所述上夹组件和下夹组件中一者具有与所述勺子的边缘相匹配的成型部，所述勺子的边缘在所述上夹组件和下夹组件一起夹紧所述勺子时呈外露的布置；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述机架上，所述驱动装置驱使所述上夹组件和下夹组件做同步的运动；以及

打磨装置，所述打磨装置安装在所述机架上，所述打磨装置上设有定位导向头，所述定位导向头在所述成型部朝所述打磨装置处的输送过程中接触并沿所述成型部运动，所述打磨装置在所述定位导向头沿所述成型部运动的导向下打磨由所述上夹组件及下夹组件共同夹紧的勺子的边缘。

2.如权利要求1所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述驱动装置驱使所述上夹组件沿所述上导轨及驱使所述下夹组件沿所述下导轨做循环的回转运动，且夹紧所述勺子的上夹组件及下夹组件同步前进移动，所述打磨装置分别布置在所述下夹组件沿所述下导轨的方向的两侧处。

3.如权利要求2所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述驱动装置包含第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、第一传送件、第二传送件及动力组件，所述第一主动轮及第一从动轮沿所述上导轨的方向装配于所述机架上，所述第一传送件沿所述上导轨的方向布置且绕设于所述第一主动轮及第一从动轮上，所述第一传送件与所述上夹组件连接而带动该上夹组件沿所述上导轨运动，所述第二主动轮及第二从动轮沿所述下导轨的方向装配于所述机架上，所述第二传送件沿所述下导轨的方向布置且绕设于所述第二主动轮及第二从动轮上，所述第二传送件与所述下夹组件连接而带动该下夹组件沿所述下导轨运动，所述动力组件装配于所述机架上并同时驱使所述第一主动轮及第二主动轮做同步协调的运动。

4.如权利要求3所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述上导轨及下导轨均包含相互平行且沿所述机架的上下方向间隔开的上段部分及下段部分，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮及第二主动轮位于所述上段部分及下段部分之间。

5.如权利要求3所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮及第二从动轮均为链轮，所述第一传送件及第二传送件均为链条。

6.如权利要求3所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述动力组件包含电机、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条、第二链条、第一中间齿轮及第二中间齿轮，所述电机安装在所述机架上，所述第一链轮安装在所述电机的输出端上，所述第二链轮、第一中间齿轮及第二主动轮呈同轴固定的布置，且所述第二主动轮位于所述第二链轮与所述第一中间齿轮之间，所述第一链条绕设于所述第一链轮及第二链轮上，所述第二中间齿轮及第三链轮呈同轴固定地安装在所述机架上，且所述第二中间齿轮与所述第一中间齿轮相啮合，所述第四链轮与所述第一主动轮呈同轴的固定，所述第二链条绕设于所述第三链轮及第四链轮上。