[发明专利]滚子推杆等加速度直动时移动凸轮廓线的求解方法

权利要求书

1.一种滚子推杆等加速度直动时移动凸轮廓线的求解方法，所述移动凸轮指与其匹配的滚子推杆作等加速度往复直动时的凸轮；其特征在于，该求解方法形成的移动凸轮廓线包括上升段抛物线EN与NF、水平段直线FF_f、下降段抛物线F_fN_f与N_fE_f，所述移动凸轮廓线的具体求解步骤如下：

1)根据设计工况要求拟定：滚子推杆的升程H、滚子推杆作等加速度往复直动时的加速度a、凸轮的移动速度V、与滚子推杆的升程H对应的凸轮位移L₁，与水平段直线FF_f对应的凸轮位移L₂；

2)按照滚子推杆的运动速度无突变、凸轮廓线光滑连续且不存在尖点或失真的原则，联立方程(1)与(2)：

L1L1-xN-2=aV2[r-H+a(L1-xNV)2](1)(2xN-L1)2[1+(V2a(L1-xN))2]=r2(2)]]>

得到滚子推杆的滚子半径r、凸轮廓线上升段抛物线EN与NF的连接点的横坐标x_N；

3)分别建立凸轮廓线的上升段抛物线、水平段直线、下降段抛物线的数学方程式：

①建立凸轮廓线的上升段抛物线EN，其数学方程为：

xEN=x+r1+(V2ax)2yEN=0.5a(xV)2-r1+(axV2)2,0≤x≤(L1-xN)---(3)]]>

②建立凸轮廓线的上升段抛物线NF，其数学方程为：

xNF=L1-xyNF=H-r-0.5a(xV)2,0≤x≤(L1-xN)---(4)]]>

③建立凸轮廓线的水平段直线FF_f，其数学方程为：

yFFf=H-r---(5)]]>

④建立下降段抛物线F_fN_f与N_fE_f对应的数学方程：

F_fN_f是将上升段抛物线NF沿FF_f的中心线镜像后得到的下降段抛物线，N_fE_f是将上升段抛物线EN沿FF_f的中心线镜像后得到的下降段抛物线；

4)连接上升段抛物线EN与NF、水平段直线FF_f、下降段抛物线F_fN_f与N_fE_f，得到滚子推杆作等加速度往复直动时的移动凸轮廓线。