[发明专利]无极变速变向垂直轴直翼推进器

权利要求书

1.一种无极变速变向垂直轴直翼推进器，其部件包括：U形管操控系统，卵形控制盘，直轨圆盘，盒式转盘，丁字形连杆，直翼叶片，其特征是，U形管操控系统控制卵形控制盘转动和平动，直轨圆盘在盒式转盘中间，直轨圆盘边缘与盒式转盘固连在一起，两片卵形控制盘夹于直轨圆盘和盒式转盘之间，中心固连，并且可在一定范围内旋转和平移，丁字形连杆一端垂直固定一滑轴，滑轴的中部嵌入直轨道，滑轴的两端分别嵌入卵形控制轨道，并可同时沿卵形控制轨道和直轨道滑动，丁字形连杆的另一端与直翼叶片的摆臂相连，盒式转盘旋转带动直翼叶片旋转，并驱动滑轴沿直轨道和卵形控制轨道运动，丁字形连杆带动直翼叶片摆动，直翼叶片在摆动和转动中产生推力。

2.根据权利要求1所述的无极变速变向垂直轴直翼推进器，其特征在于：所述U形管操控系统是在U形管内装有四块以上的滑块，其中两块为内部有较深螺丝孔的柱形滑块，这两块分别置于U形管的直管中，螺丝孔连接螺丝杆的一端，螺丝杆另一端固定在U形管管口的两个齿轮上，这两个齿轮分别与固定在速度盘上的另一个齿轮相啮合，其它滑块为球形或圆柱形或球形和圆柱形的连接体，它们可在U形管中任意滑动，方向盘固定于U形管上端，在U形管底部弯曲部分有通透的U形管狭缝，方形控制爪插入其中。

3.根据权利要求1所述的无极变速变向垂直轴直翼推进器，其特征在于：所述卵形控制盘为两片，中部固连，将直轨圆盘夹在中间，卵形控制盘其中一片上部安装有插入U形管狭缝的方形控制爪，下面设有卵形控制轨道，另一片卵形控制盘的上面设有完全相同的卵形控制轨道，卵形控制轨道轮廓的形状为平滑的非对称卵形。

4.根据权利要求1所述的无极变速变向垂直轴直翼推进器，其特征在于：所述直轨圆盘是在圆盘上设有若干个直轨道，圆盘的中部掏空，形成边缘厚中间薄且中心有圆孔的形状，直轨圆盘的边缘与盒式转盘固连。

5.根据权利要求1所述的无极变速变向垂直轴直翼推进器，其特征在于：盒式转盘是一空心圆盒，边缘均匀安装有若干个摆轴，在每个摆轴的端部均装有直翼叶片，摆轴上固定有摆臂，盒式转盘的中部还固定有较粗的空心转轴，空心转轴内部装有U形管操控系统。

6.根据权利要求1所述的无极变速变向垂直轴直翼推进器，其特征在于：所述丁字形连杆一端与摆臂相连，另一端与滑轴中部垂直固连，滑轴的中间部分粗两端细，整体为丁字形。