[发明专利]行人检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能汽车辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种行人检测方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，汽车领域的各种技术越来越成熟，汽车已经逐渐进入了各个家庭当中，伴随着公路等级的不断提高，特别是高速公路的飞速发展，路上行驶的汽车也与日俱增，而且汽车的行驶速度越来越快，导致交通事故也越来越多，而在交通事故中多是行人和车辆碰撞的事故，现在的车辆在行驶过程中，基本上都是由驾驶员确定车辆行驶过程中道路上的行人，而车辆无法对道路上的行人进行自动检测。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种行人检测方法及装置，旨在解决传统的车辆行驶过程，无法对道路上的行人进行自动检测的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种行人检测方法，所述行人检测方法包括以下步骤：

采集车辆行驶过程中的前方图像；

提取所述前方图像中的感兴趣区域；

利用预设的行人分类器检测所述感兴趣区域，得到所述感兴趣区域中的行人图像。

优选地，所述提取所述前方图像中的感兴趣区域的步骤包括：

对采集的所述前方图像进行滤波处理，得到处理后的图像；

对处理后的所述图像进行区域阈值化，得到感兴趣区域。

优选地，所述利用预设的行人分类器检测所述感兴趣区域，得到所述感兴趣区域中的行人图像的步骤包括：

通过自适应直方图均衡化的方法增强所述感兴趣区域与背景区域的对比度，得到行人区域图像；

通过所述行人分类器检测所述行人区域图像，获取所述行人分类器中与所述行人区域图像对应的行人样本；

根据获取的所述行人样本确定所述行人区域图像中的行人图像。

优选地，所述利用预设的行人分类器检测所述感兴趣区域，得到所述感兴趣区域中的行人图像的步骤之后，所述行人检测方法包括：

获取所述行人图像作为行人样本；

将获取的所述行人样本加入训练样本集；

利用所述训练样本集训练所述行人分类器，得到更新后的行人分类器。

优选地，所述利用预设的行人分类器检测所述感兴趣区域，得到所述感兴趣区域中的行人图像的步骤之后，所述行人检测方法还包括：

在车辆行驶过程中，若检测到行人图像中的行人离当前车辆的距离小于预设阈值，则输出预设的告警信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种行人检测装置，所述行人检测装置包括：

采集模块，用于采集车辆行驶过程中的前方图像；

提取模块，用于提取所述前方图像中的感兴趣区域；

检测模块，用于利用预设的行人分类器检测所述感兴趣区域，得到所述感兴趣区域中的行人图像。

优选地，所述提取模块包括：

第一处理单元，用于对采集的所述前方图像进行滤波处理，得到处理后的图像；

第二处理单元，用于对处理后的所述图像进行区域阈值化，得到感兴趣区域。

优选地，所述检测模块包括：

增强单元，用于通过自适应直方图均衡化的方法增强所述感兴趣区域与背景区域的对比度，得到行人区域图像；

获取单元，用于通过所述行人分类器检测所述行人区域图像，获取所述行人分类器中与所述行人区域图像对应的行人样本；

确定单元，用于根据获取的所述行人样本确定所述行人区域图像中的行人图像。

优选地，所述行人检测装置还包括：

获取模块，用于获取所述行人图像作为行人样本；

加入模块，用于将获取的所述行人样本加入训练样本集；

训练模块，用于利用所述训练样本集训练所述行人分类器，得到更新后的行人分类器。

优选地，所述行人检测装置还包括：

输出模块，用于在车辆行驶过程中，若检测到行人图像中的行人离当前车辆的距离小于预设阈值，则输出预设的告警信息。

本发明提出的行人检测方法及装置，在车辆行驶过程中，先采集车辆的前方图像，然后提取所述前方图像中的感兴趣区域，再通过预设行人分类器对所述感兴趣区域进行检测，得到所述感兴趣区域中的行人图像，而不是只能通过人为确定车辆前方的行人，本方案对采集的前方图像分析提取感兴趣区域，并根据预设行人分类器对所述感兴趣区域进行检测得到对应的行人图像，实现了车辆行驶过程中，自动对道路上的行人进行检测。

附图说明

图1为本发明行人检测方法第一实施例的流程示意图；