[发明专利]基于指示方向的指令传输方法及装置、智能设备

权利要求书

1.一种基于指示方向的指令传输方法，其特征在于，所述方法包括：

第一智能设备接收第一指令后，确定所述第一智能设备上的设定指向的当前指向；

检测所述当前指向上是否存在至少一个第二智能设备，生成第一检测结果；

当所述第一检测结果表征所述当前指向上存在至少一个第二智能设备时，向所检测到的所述至少一个第二智能设备中的至少一个第二智能设备发送所述第一指令，以使接收所述第一指令的所述至少一个第二智能设备执行所述第一指令；

检测所述当前指向上是否存在至少一个第二智能设备之前，所述方法还包括：

设置基准方位，基于所述基准方位建立虚坐标系；

所述第一智能设备对接入到所述第一智能设备当前所接入网络的所有第二智能设备进行定位，通过所述第一智能设备的移动方向和移动距离确定所述第一智能设备移动前后与所述第二智能设备形成的三角形，进而确定所述第一智能设备与接入到所述网络的各第二智能设备之间的相对位置；

基于所述相对位置，确定接入到所述网络的各第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一智能设备与接入到所述网络的各第二智能设备之间的相对位置，包括：

分别计算所述第一智能设备与两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第一三角形；

使所述第一智能设备移动一段距离，并再次计算所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第二三角形；

确定所述第一智能设备移动的方向及移动距离，再根据所述第一三角形及所述第二三角形，确定所述两个第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，使所述第一智能设备移动一段距离而使所述第一三角形及第二三角形成为镜像时，所述方法还包括：

使所述第一智能设备在与第一次移动方向不同的方向移动一段距离，并计算所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间的距离、所述两个第二智能设备之间的距离，确定所述第一智能设备与所述两个第二智能设备之间形成的第三三角形；

确定所述第一智能设备与第一次或第二次移动前移动的方向及移动距离，再根据所述第三三角形与所述第一三角形或所述第三三角形与所述第二三角形，确定所述两个第二智能设备在所述虚坐标系中的坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述当前指向上是否存在至少一个第二智能设备，包括：

以所述基准方位作为所述第一智能设备的设定指向；

当所述第一智能设备被移动时，确定所述第一智能设备的当前的位置信息，根据所述第一智能设备的当前的位置信息更新所有第二智能设备的坐标信息，根据所述所有第二智能设备的坐标信息确定各第二智能设备与所述基准方位之间的夹角，将夹角最小的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小的第二智能设备为两个以上时，以距离所述第一智能设备最近的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小的第二智能设备为两个以上时，以距离所述第一智能设备最近的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备；当夹角最小且距离所述第一智能设备最近的第二智能设备为两个以上时，以两个以上的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备，或向用户返回两个以上的第二智能设备的信息，并以用户选择的第二智能设备作为所述当前指向上存在的第二智能设备。