[发明专利]自动绕线装置及其自动绕线方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，更具体地涉及一种自动绕线装置及其自动绕线方法。

背景技术

电机(俗称马达)是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其作为主要的动力源广泛应用于工业中的机械设备及日用家用电器中，例如洗衣机、电风扇、吹风机等等。

现有用于吹风机的电机主要包括定子组件、转子、上支架及下支架。其中，定子组件包括定子及线圈等，转子安装于定子的中心区内，上支架和下支架分别安装在定子的前后两侧。

其中，对于电机中转子部分的生产和制造，现已发展得相当成熟和稳定，而对于定子部分的生产和组装，尤其是针对线圈部分的处理，例如绕线圈、折线圈及将线圈安装在定子内等绝大部分工序是采用人工方式来完成，生产效率较低，且质量参差不齐，合格率较低。

鉴于此，有必要提供一种可解决上述现有技术缺陷的自动绕线装置及其自动绕线方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种有利于提高定子组件生产效率和生产质量的自动绕线装置及其自动绕线方法。

为了解决上述问题，本发明提供一种自动绕线装置，用于在安装有线圈架的定子上进行自动绕线以形成线圈，其中，所述自动绕线装置包括：一导向器，所述导向器包括两对称设置的子导向器，两所述子导向器之间形成一通道，每个所述子导向器上设有第一引导部和第二引导部，所述第一引导部和第二引导部之间形成有一凹陷区，所述凹陷区包括用于套设定子的安装区及分别位于该安装区两侧的第一绕线区和第二绕线区，所述第一绕线区和第二绕线区的底部均形成有一可承载线圈架的承载面，所述第一引导部上形成有第一引导面以将导线引导到第一绕线区内，所述第二引导部上形成有第二引导面以将导线引导到第二绕线区内；以及一绕线杆件，所述绕线杆件的前端用于固定导线，其后端用于与一第一驱动件相连，在所述第一驱动件的驱动下，所述绕线杆件可伸入两所述子导向器之间所形成的通道内并沿着平行于所述通道的中心轴线的方向来回移动且绕其自身中心轴线进行转动，从而拉动其所连接的导线经由子导向器的引导面引导而绕于线圈架上。

优选地，每个子导向器包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件包括一所述第一引导部及从所述第一引导部的一侧延伸出来的一第一连接部，所述第二定位件包括一所述第二引导部及从所述第二引导部的一侧延伸出来的一第二连接部，所述第一定位件的第一连接部与所述第二定位件的第二连接部组装在一起。

优选地，所述子导向器的第一导向部和第二导向部相对于所述安装区对称设置。

优选地，所述第一引导面和所述第二引导面均为弧形曲面。

优选地，所述绕线杆件的前端设有两接线部，每个所述接线部上设有通孔以固定导线。

优选地，所述定子夹具组件包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具固定于一机架上且其上形成有可安置定子的安装位，所述第二夹具连接至一第二驱动件，在该第二驱动件的驱动下，所述第二夹具可相对于所述第一夹具上下移动以夹紧安置在所述安装位上的定子。

为了解决上述问题，本发明还提供一种基于上述自动绕线装置的自动绕线方法，其包括以下步骤：

S1:使绕线杆件的前端穿过两所述子导向器之间所形成的通道并伸出到所述通道前侧的某一预设位置；

S2:使绕线杆件绕自身中心轴线旋转并同时朝通道后侧的方向移动，从而使得绕线杆件上的两导线先分别绕于两子导向器的第一引导面上，进而进入第一绕线区内并且最终绕于线圈架上；

S3:使绕线杆件的前端保持朝向通道的后侧移动并最终伸出到通道后侧的某一预设位置；以及

S4:使绕线杆件绕自身中心轴线旋转并同时朝通道前侧的方向移动，从而使得绕线杆件上的两导线先分别绕于两子导向器的第二引导面上，进而进入第二绕线区并且最终绕于线圈架上。

优选地，所述绕线杆件的每一次移动都是沿着所述通道的中心轴线。

优选地，在步骤S2中，所述绕线杆件以顺时针方向旋转；在步骤S4中，所述绕线杆件以逆时针方向旋转。

优选地，在步骤S2中，所述绕线杆件以逆时针方向旋转；在步骤S4中，所述绕线杆件以顺时针方向旋转。

与现有技术相比，本发明所提供的自动绕线装置可用于在定子上直接进行绕线而形成线圈，以一步到位的自动化加工方式代替传统的绕线、折线及装线圈等多个手工操作，从而提高效率、降低人力成本且提高产品合格率。同时，本发明所提供的自动绕线方法，有利于实现自动化生产，从而提高效率、降低人力成本且提高产品合格率。