[发明专利]集成训练及运动状态检测的踝关节内外旋康复训练装置

权利要求书

1.一种集成训练及运动状态检测的踝关节内外旋康复训练装置，其特征在于，该装置包括：支撑机构、驱动部分、传动部分和检测部分；

所述支撑机构包括底架(7)、双列角接触球轴承(10)、第一角接触球轴承(8)、第二角接触球轴承(9)和支撑架(12)；所述驱动部分包括依次连接的电机(1)和减速器(2)；所述传动部分包括小带轮(3)、同步带(4)、大带轮(6)和竖轴(5)；检测部分指扭矩传感器(11)和安装于电机(1)上的编码器。

2.根据权利要求1所述的集成训练及运动状态检测的踝关节内外旋康复训练装置，其特征在于，电机(1)和减速器(2)固定于底架(7)上，通过小带轮(3)、同步带(4)、大带轮(6)和竖轴(5)，带动支撑架(12)绕垂直轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的集成训练及运动状态检测的踝关节内外旋康复训练装置，其特征在于，扭矩传感器(11)通过安装在传感器套筒(13)上的双列角接触球轴承(10)与支撑架(12)相连接，保持扭矩传感器(11)与支撑架(12)构成相对回转结构。